[发明专利]用于调节摄像机的方法、监视装置和计算机可读介质在审

专利信息
申请号: 201810697231.0 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN109215073A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: G·布洛特;J·雷克斯伊利斯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/80
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 监视装置 图像区域 图像 摄像机 辨识 标定 拍摄 计算机可读介质 计算机程序 计算机可读 尺寸信息 分析处理 检测图像 检测 存储 监视 访问
【权利要求书】:

1.一种用于调节摄像机、尤其监视装置的方法,所述方法包括:拍摄待监视的区域的图像;分析处理所拍摄的图像,以用于将所述图像的至少一个图像区域配属给对象;基于所检测的图像区域辨识所述对象;通过访问所辨识的对象的所存储的尺寸信息来求取所述对象的尺寸;对配属于所拍摄的图像中的所述对象的图像区域进行标定,以用于标定所检测图像的其余部分和/或用于确定所述摄像机相对于所检测的对象的距离。

2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:求取所述图像区域的边界的坐标;由所述坐标确定所述图像区域的形状;将求取出的形状与所述对象的视图在正视图情况下的预计形状进行比较;并且由求取出的形状与预计形状的比较来确定所检测的对象的表面关于所述摄像机的视向的表面法线。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括:检测配属于所述对象的图像区域中的至少一个符号;将至少一个所检测的符号中的至少一个补充信息配属给所述对象;并且使用所配属的信息来辨识所述对象。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括:检测用户的输入,所述输入用于输入针对所述图像区域中的所述对象的至少一个附加信息;并且使用所检测的信息来辨识所述对象和/或标定所述图像区域。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括:输出辨识信息和/或针对所辨识的对象的其他信息。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括:将配属于所述对象的数据量进行整合;并且将所述数据量传递给用于辨识所述对象的搜索算法。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述辨识通过神经网络进行。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括:在考虑所求取的标定和/或所述摄像机相对于所监视的区域的所求取的距离的情况下,标定至少一个后续拍摄的图像。

9.一种监视装置,其具有摄像机和如下器件,所述器件适用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序,其包括如下指令,所述指令导致根据权利要求9所述的设备实施权利要求1至8所述的方法步骤。

11.一种计算机可读的介质,在所述计算机可读的介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。

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