[发明专利]用于调节摄像机的方法、监视装置和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种用于调节摄像机、尤其监视装置的方法，所述方法包括：拍摄待监视的区域的图像；分析处理所拍摄的图像，以用于将所述图像的至少一个图像区域配属给对象；基于所检测的图像区域辨识所述对象；通过访问所辨识的对象的所存储的尺寸信息来求取所述对象的尺寸；对配属于所拍摄的图像中的所述对象的图像区域进行标定，以用于标定所检测图像的其余部分和/或用于确定所述摄像机相对于所检测的对象的距离。本发明还涉及一种监视装置、一种计算机程序以及一种计算机可读的介质。

技术领域

本发明涉及一种用于调节摄像机、尤其监视装置的方法。本发明还涉及一种监视装置、一种计算机程序以及一种计算机可读的介质。

背景技术

由EP 2 044 573 B1已经已知一种监视摄像机以及一种用于校准该监视摄像机的方法。定位在静止监视位置处的监视摄像机具有校准辅助设备，该校准辅助设备支持监视摄像机的校准。在此，该校准辅助设备构造成传感器单元和计算单元，所述传感器单元和计算单元用于求取监视摄像机的静止监视位置，其中，静止监视位置包括监视摄像机的绝对位置和定向。借助校准模块将数字周围环境地图或数字建筑图形式的周围环境信息与监视摄像机的由校准辅助设备求取的静止监视位置整合在一起，以用于校准摄像机，其中，求取监视摄像机的实际视角。在此，监视摄像机的校准用于如下目的：可以将对象的以像素为单位测量的参量在监视摄像机的图像数据流中换算成公制单位。以这种方式，可以说明所探测的对象的实际物理参量。然后也能够实现，以公制参量说明对象的速度或加速度。在此，借助构造成传感器单元和计算单元的校准辅助设备，在没有用户交互(Benutzerinteraktion)的情况下求取用于校准所需的数据并且将这些数据提供用于图像分析。

发明内容

在此，根据本发明的用于调节、尤其校准摄像机的方法具有如下优点：可以仅由对所拍摄的图像的分析来实现所检测的摄像机图像的相应校准。为此，首先将摄像机布置在期望位置处，然后调节摄像机。在调节时拍摄图像，接下来自动分析所拍摄的图像。在此，给所拍摄的图像的至少一个图像区域配属一个对象。随后尝试辨识该对象。为此，例如将对象与所存储的对象的多个图像进行比较。如果发现该对象涉及外部尺寸已知的已知对象，则可以将该已知的外部尺寸与所拍摄的图像的如下像点建立联系：对象在所拍摄的图像中占据这些像点。

如果在所拍摄的图像中辨识出的对象具有已知高度，则可以使所拍摄的图像中的相应延伸尺度(例如相应于图像中的对象高度的像素数量)等同于已知高度。因此，可以考虑使用该对象来在充分利用已知尺寸的情况下标定(skalieren)摄像机图像。理想地，可以确定对象的宽度、高度和深度，使得能够实现图像的空间标定。优选地，辨识一个图像区域中的多个对象，使得能够在不同图像区域中进行标定。

如果对象尺寸已知，则在考虑摄像机的光学器件的已知焦距的情况下也可以确定摄像机相对于对象的距离。因此，能够实现摄像机相对于对象的距离确定和/或所拍摄的图像在一个或多个空间方向上的标定，而不必为此求助于附加的传感器。因此，使所拍摄的图像的标定以及摄像机的校准或初始调节变得容易。此外，减少了硬件开销，因为除了用于分析所拍摄的图像的计算单元、(必要时)用于请求用于辨识图像中的对象的信息的存储器单元或接口之外，不需要给摄像机提供其他信息。用户尤其不需要自己进行相应测量并输入到摄像机中。

由本发明的技术方案得出其他优点。因此有利的是，求取所述图像区域的边界的坐标，由所述坐标确定图像区域的形状，将识别的对象的外部形状与在正视图情况下的预计形状进行比较，以便由该比较确定对象的面法线相对于摄像机的定向。由此可以改善图像的标定，因为对象相对于摄像机的定向是已知的，并且因此例如可以确定，物体的表面法线不指向摄像机而是指向有偏差的方向，所以对于标定来说，不应使用恒定的比例尺，而是应使用对于拍摄的图像来说变化的比例尺。