[发明专利]在换电系统中控制动力电池流转的方法、控制器

权利要求书

1.一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，其中，该换电系统包括容纳动力电池的电池仓，能够在电池仓的流转仓位置与该换电系统中的中转位置之间移动的转移部件，以及邻近所述中转位置设置且用于传送待传输动力电池的传送部件，该方法包括：

由所述转移部件将待传输的动力电池从所述电池仓的流转仓位置转移到所述中转位置；

所述传送部件从该中转位置处接收该动力电池，并沿预定传输方向将该动力电池传输到所需位置；

其中所述中转位置构造成改变所述动力电池的移动路径，所述转移部件在所述流转仓位置和所述中转位置之间做升降运动，所述动力电池在所述中转位置和所述所需位置之间做平移运动；

其中所述电池仓携带所述动力电池在所述流转仓位置和储藏位置之间旋转。

2.一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，其中，该换电系统包括容纳动力电池的电池仓，能够在电池仓的流转仓位置与该换电系统中的中转位置之间移动的转移部件，以及邻近所述中转位置设置且用于传送待传输动力电池的传送部件，该方法包括：

由所述传送部件从该换电系统中的动力电池传出位置处将待传出的动力电池沿着预定传输方向移送到所述中转位置，

所述转移部件从所述中转位置处接收该动力电池，并将其移动到所述电池仓的流转仓位置；

其中所述中转位置构造成改变所述动力电池的移动路径，所述转移部件在所述中转位置和所述流转仓位置之间做升降运动，所述动力电池在所述动力电池传出位置和所述中转位置之间做平移运动；

其中所述电池仓携带所述动力电池在所述流转仓位置和储藏位置之间旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转移部件保持所述动力电池方向不变地在所述流转仓位置和所述中转位置之间进行移动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述中转位置上，所述动力电池保持方向不变地在所述转移部件和所述传送部件之间传递。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定传输方向设置成使所述动力电池进行平移输送。

6.一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，其中，该换电系统包括：

容纳动力电池的第一电池仓和第二电池仓，

能够在所述第一电池仓的流转仓位置与该换电系统中的第一中转位置之间移动的第一转移部件，能够在所述第二电池仓的流转仓位置与该换电系统中的第二中转位置之间移动的第二转移部件，

邻近所述第一中转位置设置且用于传送待传输动力电池的第一传送部件；邻近所述第二中转位置设置且用于传送待传输动力电池的第二传送部件；

所述第一传送部件和所述第二传送部件可接近的操作台，

所述方法包括电池入仓步骤和电池出仓步骤，所述电池入仓步骤包括：

由所述第一传送部件从所述操作台将动力电池沿着预定传输方向移送到所述第一中转位置，

所述第一转移部件从所述第一中转位置处接收动力电池，并将其移动到所述第一电池仓的流转仓位置；

其中所述第一中转位置构造成改变所述动力电池的移动路径，所述第一转移部件在所述第一中转位置和所述第一电池仓的流转仓位置之间做升降运动，所述动力电池在所述操作台和所述第一中转位置之间做平移运动；

所述电池出仓步骤包括：

由所述第二转移部件将待传输的动力电池从所述第二电池仓的流转仓位置转移到所述第二中转位置；

所述第二传送部件从该第二中转位置处接收该动力电池，并沿预定传输方向将该动力电池传输到所述操作台；

其中所述第二中转位置构造成改变所述动力电池的移动路径，所述第二转移部件在所述第二电池仓的流转仓位置和所述第二中转位置之间做升降运动，所述动力电池在所述第二中转位置和所述操作台之间做平移运动；

其中所述电池仓携带所述动力电池在所述流转仓位置和储藏位置之间旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电池入仓步骤和所述电池出仓步骤同时进行。