[发明专利]在换电系统中控制动力电池流转的方法、控制器

说明书

本申请公开了一种在换电系统中控制动力电池流转的方法和实现所述方法的控制器。其中，该换电系统包括容纳动力电池的电池仓，能够在电池仓的流转仓位置与该换电系统中的中转位置之间移动的转移部件，以及邻近所述中转位置设置且用于传送待传输动力电池的传送部件，该方法包括：由所述转移部件将待传输的动力电池从所述电池仓的流转仓位置转移到所述中转位置；所述传送部件从该中转位置处接收该动力电池，并沿预定传输方向将该动力电池传输到所需位置。本申请方法可节省对电池进行操作如更换电池服务的周期时间。

技术领域

本申请属于电池服务领域，具体说涉及一种在换电系统中控制动力电池流转的方法和实现所述方法的控制器。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池更换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的最有可能方式。尽管目前已经出现了多种换电装置、设备或系统，但是它们仍然存在着诸如系统整体占用空间大、安装布置不灵活、设备复杂程度高、不易制造和维护并且投资成本高、换电操作耗时较长、操作平台安装适用范围受限等问题。所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

发明内容

本申请要解决的一个问题是提供一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，该换电系统包括容纳动力电池的电池仓，能够在电池仓的流转仓位置与该换电系统中的中转位置之间移动的转移部件，以及邻近所述中转位置设置且用于传送待传输动力电池的传送部件，该方法包括：

由所述转移部件将待传输的动力电池从所述电池仓的流转仓位置转移到所述中转位置；

所述传送部件从该中转位置处接收该动力电池，并沿预定传输方向将该动力电池传输到所需位置。

本申请涉及的另一个方面是提供一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，其中，该换电系统包括容纳动力电池的电池仓，能够在电池仓的流转仓位置与该换电系统中的中转位置之间移动的转移部件，以及邻近所述中转位置设置且用于传送待传输动力电池的传送部件，该方法包括：

由所述传送部件从该换电系统中的动力电池传出位置处将该待传出的动力电池沿着预订传输方向移送到所述中转位置，

所述转移部件从所述中转位置处接收该动力电池，并将其移动到所述电池仓的流转仓位置。

本申请涉及的再一个方面是提供一种在换电系统中控制动力电池流转的方法，其中，该换电系统包括：

容纳动力电池的第一电池仓和第二电池仓，

能够在所述第一电池仓的流转仓位置与该换电系统中的第一中转位置之间移动的第一转移部件，能够在所述第二电池仓的流转仓位置与该换电系统中的第二中转位置之间移动的第二转移部件，

邻近所述第一中转位置设置且用于传送待传输动力电池的第一传送部件；邻近所述第二中转位置设置且用于传送待传输动力电池的第二传送部件；

所述第一传送部件和所述第二传送部件可接近的操作台，

所述方法包括电池入仓步骤和电池出仓步骤，所述电池入仓步骤包括：

由所述第一传送部件从所述操作台将动力电池沿着预订传输方向移送到所述第一中转位置，

所述第一转移部件从所述第一中转位置处接收动力电池，并将其移动到所述第一电池仓的流转仓位置；

所述电池出仓步骤包括：