[发明专利]一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法

权利要求书

1.一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：包括对可产生“鬼探头”现象车道、车辆和行人的监测，判断是否会发生事故危害，利用探测器对行人和驾驶员同时发出预警，并通过向驾驶员和行人的手机或其他多媒体终端发送消息对其进行警示，并在必要时向驾驶员的手机或其它多媒体终端发送路口实时监控视频以帮助其全面掌握当前路口情况；

所述的探测器为摄像头和雷达传感器，安装在支柱上，探测可产生“鬼探头”现象车道车辆信息以及与行人之间的距离关系，并发出相关预警。摄像头与雷达传感器同时工作，摄像头负责实时监控斑马线周围路况并采集过往车辆图像用于识别车牌号码，同时雷达传感器负责探测可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆与传感器之间的距离、可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆行驶的速度以及行人与传感器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：具体步骤包括：

步骤(1)利用雷达传感器探测可产生“鬼探头”现象车道上的车辆与雷达传感器之间的距离；

步骤(2)利用雷达传感器探测可产生“鬼探头”现象车道上的车辆行驶的速度；

步骤(3)利用雷达传感器探测斑马线上行人与雷达传感器之间的距离；

步骤(4)对雷达传感器采集到的数据进行处理并做出判断是否会发生事故危害；

步骤(5)对监测车道上的车辆车牌进行识别，车牌与车载视频地址相关联；

步骤(6)将监控摄像头路口监控视频自动推送到监测车道车辆所关联的车载屏幕上以及利用路口安装具有通信功能的无线电通信设备，搜取手机用户信息，向特定用户手机发送预警短信息，同时利用安装在摄像头支柱上的警示灯对行人和驾驶员同时发出预警。

3.根据权利要求2所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：所述的步骤(1)中，可产生“鬼探头”现象车道上的车辆与雷达传感器之间的距离，利用雷达传感器准确测量电磁波从发射机到可产生“鬼探头”现象的车辆再由可产生“鬼探头”现象的车辆返回到雷达接收机的时间T，根据距离公式确定可产生“鬼探头”现象车道上的车辆与传感器之间的距离S，其中C为光速。

4.根据权利要求2所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：所述的步骤(2)中，应用多普勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，根据雷达发射的声波频率f、接收到的由于存在多普勒效应而频移的声波频率f′以及声波传输的声波速度v₀，根据求出可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆的行驶速度v。

5.根据权利要求2所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：所述的步骤(3)中，根据电磁波测得的从发射机到行人再由行人返回到雷达接收机的延迟时间T，根据距离公式确定斑马线上的行人与传感器之间的距离S，其中C为光速。

6.根据权利要求2所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：所述的步骤(4)中，对可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆和行人进行监测，采取相关数据，包括可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆与传感器之间的距离、可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆行驶的速度以及行人与传感器之间的距离，根据可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆与传感器之间的距离与行人和传感器之间的距离关系判断两者间是否保持安全距离，根据可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆行驶的速度判断可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆在行近斑马线时是否减速。

7.根据权利要求2所述的一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，其特征是：所述的步骤(5)中，通过监控摄像头拍摄的视频图像对可产生“鬼探头”现象的车道上的车辆车牌进行识别，获取该车道车辆的信息。