[发明专利]一种立体仓库机械臂

权利要求书

1.一种立体仓库机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方的四角处皆设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有下连接板(3)，所述下连接板(3)的上方设置有上连接板(5)，且上连接板(5)的底部和下连接板(3)上方皆对称设置有凹槽(8)，且下连接板(3)和上连接板(5)两组对称设置的凹槽(8)中间设置有转珠(6)，所述底座(1)的上方安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端贯穿下连接板(3)并延伸至上连接板(5)的底部，所述上连接板(5)的上方安装有气压缸(9)，且气压缸(9)的输出端安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部的一侧安装有安装块(11)，且安装块(11)的上方连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下方设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)安装在安装座(10)内部上方远离安装块(11)的一侧，所述支撑杆(12)的一端连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端安装有机械爪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述下连接板(3)和上连接板(5)呈圆形，所述上连接板(5)的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板(5)放置槽的直径大于下连接板(3)的直径，所述下连接板(3)的中间位置处设置有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述第二电机(14)的外侧设置有保护盒，且支撑杆(12)与第二电机(14)外侧保护盒通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述安装块(11)和支撑杆(12)通过旋转轴(13)构成旋转结构，且支撑杆(12)以安装块(11)为原点旋转角度为0-65°。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述底座(1)的四角处皆设置有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库机械臂，其特征在于：所述安装座(10)的内部设置有凹槽，且安装座(10)内部凹槽的宽度大于安装块(11)和气压升降杆(4)底部宽度。