[发明专利]一种立体仓库机械臂

说明书

本发明公开了一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8。本发明通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。

技术领域

本发明涉及仓储设施领域，具体为一种立体仓库机械臂。

背景技术

立体仓库，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，操作简便化，立体仓库的主体货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，立体仓库一般都较高，其高度一般在5米以上，在对货物进行拿取存放时需要使用到机械臂。

现有的机械臂旋转的角度不够灵活，且不能够转动连接板，不方便对货架进行货物的放置和拿取，现有的机械臂转动不够灵活，且不能调节高度不利于仓库使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库机械臂，包括底座，所述底座上方的四角处皆设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有下连接板，所述下连接板的上方设置有上连接板，且上连接板的底部和下连接板上方皆对称设置有凹槽，且下连接板和上连接板两组对称设置的凹槽中间设置有转珠，所述底座的上方安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿下连接板并延伸至上连接板的底部，所述上连接板的上方安装有气压缸，且气压缸的输出端安装有安装座，所述安装座的内部的一侧安装有安装块，且安装块的上方连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有气压升降杆，且气压升降杆安装在安装座内部上方远离安装块的一侧，所述支撑杆的一端连接有第二电机，且第二电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有机械爪。

优选地，所述下连接板和上连接板呈圆形，所述上连接板的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板放置槽的直径大于下连接板的直径，所述下连接板的中间位置处设置有通孔。

优选地，所述第二电机的外侧设置有保护盒，且支撑杆与第二电机外侧保护盒通过焊接固定。

优选地，所述安装块和支撑杆通过旋转轴构成旋转结构，且支撑杆以安装块为原点旋转角度为0-65°。

优选地，所述底座的四角处皆设置有安装孔。

优选地，所述安装座的内部设置有凹槽，且安装座内部凹槽的宽度大于安装块和气压升降杆底部宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种立体仓库机械臂通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，利用底座上方设置的第一电机驱动上连接板，使转珠在凹槽内滚动，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，安装座内部设置的安装块与支撑杆通过旋转轴旋转连接，且通过支撑杆的底部的一端设置的气压升降杆，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆进行上下位置的移动，支撑杆一端设置的第二电机能够带动电动伸缩杆进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部结构示意图。