[发明专利]一种旋转式垂直循环机械停车设备

权利要求书

1.一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：其包括控制系统、车库的主体框架（1）、设置在所述主体框架（1）上的若干个可旋转的载车循环托盘（200）、驱动所述循环托盘（200）运动的循环托盘驱动装置（300）及设置在车辆停靠位（3）下方的驱动所述循环托盘（200）升降旋转的升降旋转装置（100），所述循环托盘驱动装置（300）和所述升降旋转装置（100）分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置（300）设置在所述主体框架（1）上，所述主体框架（1）左右两侧设置有托盘导向组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述升降旋转装置（100）包括固定设置的带环形轨道（101）的底部固定框架（102）、设置在所述底部固定框架（102）上的可旋转的旋转框架（103）、驱动所述旋转框架（103）旋转的旋转驱动电机组件（104）、与所述旋转驱动电机组件（104）的回转主动齿轮（105）相啮合的旋转齿盘（106）、左右对称设置在所述旋转框架（103）两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘（106）固定在所述旋转框架（103）上；所述旋转框架（103）上设置有光电元件（108），所述旋转框架（103）两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮（109）滚动设置在所述环形轨道（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述摆臂电机组件包括摆臂电机（107）、由所述摆臂电机（107）带动的摆臂主动链轮（110）、通过链条（111）与所述摆臂主动链轮（110）连接的摆臂从动链轮（112）、与所述摆臂从动链轮（112）同轴联动的摆臂传动齿轮（113）及与所述摆臂传动齿轮（113）啮合的摆臂从动齿轮（114），所述摆臂从动齿轮（114）设置在摆臂从动齿轮轴（115）上，所述摆臂从动齿轮（114）与所述托盘摆臂组件同轴联动。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴（115）上的摆臂（116）及由所述摆臂（116）带动的支撑杠（117），所述支撑杠（117）上设置有套筒（118），所述套筒（118）两侧设置有弹簧（119）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述旋转框架（103）上设置有与所述支撑杠（117）相适配的弧形槽（120）。

6.根据权利要求2所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述升降旋转装置（100）还包括对称设置在所述旋转框架（103）上下两侧的对接盖板（121），所述对接盖板（121）与所述环形轨道（101）相适配，所述对接盖板（121）上设置有支撑滚轮组件。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述循环托盘（200）包括上挂架（201）和旋转挂接在所述上挂架（201）上的下挂架（202），所述下挂架（202）包括托盘纵梁（203）和载车板（204），所述载车板（204）和所述托盘纵梁（203）通过连接梁（205）连接；所述上挂架（201）和所述下挂架（202）中部通过旋转轴（206）转动连接，所述托盘纵梁（203）两侧搭挂在所述托盘纵梁（203）上；所述载车板（204）底部设置有支撑杠限位块（207），所述上挂架（201）两端设置有与所述主体框架（1）连接的连接轴组件（208）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式垂直循环机械停车设备，其特征在于：所述上挂架（201）两端设置有挂接臂（209），所述挂接臂（209）上设置有挂接孔（210），所述下挂架（202）两侧设置有搭接臂（211），所述搭接臂（211）上设置有搭接凸起（212），所述搭接凸起（212）与所述挂接孔（210）相适配。