[发明专利]一种旋转式垂直循环机械停车设备

说明书

本发明涉及一种旋转式垂直循环机械停车设备，其包括控制系统、车库的主体框架、设置在所述主体框架上的若干个可旋转的载车循环托盘、驱动所述循环托盘运动的循环托盘驱动装置及设置在车辆停靠位下方的驱动所述循环托盘升降旋转的升降旋转装置，所述循环托盘驱动装置和所述升降旋转装置分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置设置在所述主体框架上，所述主体框架左右两侧设置有托盘导向组件。

技术领域

本发明涉及一种垂直循环停车设备，尤其涉及一种旋转式垂直循环机械停车设备。

背景技术

目前，在机械式停车设备中，垂直循环类停车设备受到了广大消费者的青睐。垂直循环类省地、方便、节能、经济等诸多优势使其非常具有市场竞争力，但是目前市场上的垂直循环类停车设备无法做到前进入库、前进出库，一般都是前进入库、后退出库，这使其在使用体验上大打折扣。另外传统的垂直循环类停车设备，出入库方向是固定的，遇到特殊的场地，就无法布置该设备。因此，设计一种停车设备可以前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的垂直循环停车设备势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的旋转式垂直循环机械停车设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种旋转式垂直循环机械停车设备，其关键技术在于：其包括控制系统、车库的主体框架、设置在所述主体框架上的若干个可旋转的载车循环托盘、驱动所述循环托盘运动的循环托盘驱动装置及设置在车辆停靠位下方的驱动所述循环托盘升降旋转的升降旋转装置，所述循环托盘驱动装置和所述升降旋转装置分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置设置在所述主体框架上，所述主体框架左右两侧设置有托盘导向组件。

作为本发明的进一步改进，所述升降旋转装置包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。

作为本发明的进一步改进，所述摆臂电机组件包括摆臂电机、由所述摆臂电机带动的摆臂主动链轮、通过链条与所述摆臂主动链轮连接的摆臂从动链轮、与所述摆臂从动链轮同轴联动的摆臂传动齿轮及与所述摆臂传动齿轮啮合的摆臂从动齿轮，所述摆臂从动齿轮设置在摆臂从动齿轮轴上，所述摆臂从动齿轮与所述托盘摆臂组件同轴联动。

作为本发明的进一步改进，所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴上的摆臂及由所述摆臂带动的支撑杠，所述支撑杠上设置有套筒，所述套筒两侧设置有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转框架上设置有与所述支撑杠相适配的弧形槽。

作为本发明的进一步改进，所述升降旋转装置还包括对称设置在所述旋转框架上下两侧的对接盖板，所述对接盖板与所述环形轨道相适配，所述对接盖板上设置有支撑滚轮组件。

作为本发明的进一步改进，所述循环托盘包括上挂架和旋转挂接在所述上挂架上的下挂架，所述下挂架包括托盘纵梁和载车板，所述载车板和所述托盘纵梁通过连接梁连接；所述上挂架和所述下挂架中部通过旋转轴转动连接，所述托盘纵梁两侧搭挂在所述托盘纵梁上；所述载车板底部设置有支撑杠限位块，所述上挂架两端设置有与所述主体框架连接的连接轴组件。

作为本发明的进一步改进，所述上挂架两端设置有挂接臂，所述挂接臂上设置有挂接孔，所述下挂架两侧设置有搭接臂，所述搭接臂上设置有搭接凸起，所述搭接凸起与所述挂接孔相适配。