[发明专利]全自动焊接机

权利要求书

1.全自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料定位系统、焊接系统和检测及下料系统，所述机架上还设有产品搬运系统；

所述上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置，所述来料传输装置用于接收上游设备的产品并将产品沿X向输送，所述第一支撑梁沿Y向设于所述机架上且位于所述来料传输装置的下游，所述来料搬运装置安装于所述第一支撑梁的一侧且用于将产品从所述来料传输装置搬运至所述粗定位传输装置，所述粗定位传输装置位于所述第一支撑梁的下方且用于将产品以所需的正面或者反面沿X向输送、对产品进行粗定位，所述精定位装置用于对产品进行精定位并将产品放置到放料区域；

所述产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构，所述第二支撑梁沿X向设于所述机架上，所述上料搬运装置和所述下料搬运装置分别安装于所述第二支撑梁上且均连接所述驱动机构，所述上料搬运装置用于将精定位后的产品搬运至所述焊接系统，所述下料搬运装置用于将所述焊接系统焊接后的产品搬运至所述检测及下料系统；

所述焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构，所述焊接载台用于接收所述上料搬运装置搬运的产品、将产品沿Y向输送以及对产品的引脚和焊盘进行对位纠偏，所述第三支撑梁沿X向设于所述机架上，所述焊枪机构和所述纠偏CCD机构分别安装于所述第三支撑梁的两侧，所述纠偏CCD机构用于对产品的焊盘进行拍照定位，所述焊枪机构用于对产品进行焊接；

所述检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于，所述来料搬运装置包括设于所述第一支撑梁一侧的第一Y向运动机构，在所述第一Y向运动机构上安装有第一Z向运动机构，在所述第一Z向运动机构上安装有第一X向运动机构，在所述第一X向运动机构上安装有第一Z向旋转运动机构，在所述第一Z向旋转运动机构上安装有来料搬运吸盘组件；

所述粗定位传输装置包括传输皮带、翻转机构和粗定位机构，所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的摆动轴，所述摆动轴上固定有翻转板，所述翻转板位于所述传输皮带的上方，所述粗定位机构包括X向定位块和Y向定位块，所述X向定位块固定安装于所述传输皮带输出端处的所述机架上，所述Y向定位块滑动安装于所述机架上且连接直线驱动装置；

所述精定位装置包括第二Y向运动机构、视觉相机和定位载台，所述第二Y向运动机构设于所述第一支撑梁另一侧，在所述第二Y向运动机构上安装有第二Z向旋转运动机构，在所述第二Z向旋转运动机构上安装有吸盘，所述视觉相机设于所述机架上且用于对所述吸盘上吸取的产品进行拍照，所述定位载台滑动安装于所述机架上且连接第二X向运动机构，所述定位载台上并列设置有若干个承载部，所述承载部可移动至所述放料区域。

3.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于，所述第一Z向运动机构包括滑块、滑动安装于所述滑块上的导轨架、由第二动力装置驱动的带轮、与所述带轮相啮合的同步带，所述滑块固定安装于所述第一Y向运动机构，所述导轨架和所述同步带固定在一起。

4.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括由上料动力装置驱动的上料同步带和由下料动力装置驱动的下料同步带，所述上料搬运装置通过上料滑块滑动安装于X向导轨，所述下料搬运装置通过下料滑块滑动安装于所述X向导轨上，所述X向导轨固定安装于所述第二支撑梁上，所述上料同步带连接所述上料搬运装置，所述下料同步带连接所述下料搬运装置，所述上料同步带和所述下料同步带上下并列布置且运动范围部分重叠。