[发明专利]运动图像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动图像生成方法，其特征在于，包括：

使用图像传感器检测目标物体；

识别所述目标物体的外框；

利用所述外框的一个或多个边长计算目标物体和图像传感器之间的距离系数；其中所述距离系数用与所述边长相关的函数表示，所述函数的值的随所述边长的值非线性的变化；

使用多个所述距离系数计算多个时刻或者多个图像帧中目标物体到图像传感器的距离，生成连续的目标物体的运动图像；其中，不同的函数所表示的距离系数所生成的运动图像效果不同。

2.如权利要求1所述的运动图像生成方法，其特征在于，所述利用所述外框的一个或多个边长计算目标物体和图像传感器之间的距离系数，包括：

使用所述外框的一个或多个边长计算目标物体和图像传感器之间的当前距离系数，使用当前距离系数和历史距离系数计算所述距离系数。

3.如权利要求2所述的运动图像生成方法，其特征在于：

所述历史距离系数为上一图像帧中目标物体与图像传感器之间的距离系数；或者，

所述历史距离系数为上一时刻目标物体与图像传感器之间的距离系数；或者，

所述历史距离系数为当前时刻之前的多个时刻或多帧图像中目标物体与图像传感器之间的多个距离系数的平均值。

4.如权利要求2或3所述的运动图像生成方法，其特征在于，

所述使用当前距离系数以及历史距离系数计算所述距离系数，包括：

将当前距离系数乘以第一权重系数得到第一权重距离系数；

将历史距离系数乘以第二权重系数得到第二权重距离系数；

将第一权重距离系数与第二权重距离系数相加，得到距离系数。

5.如权利要求4所述的运动图像生成方法，其特征在于，所述使用所述距离系数生成所述目标物体的运动图像，包括：

使用多个距离系数生成所述目标物体的运动图像。

6.如权利要求1或2所述的运动图像生成方法，其特征在于：

所述目标物体为手掌，所述外框为覆盖手掌的最小矩形。

7.如权利要求6所述的运动图像生成方法，其特征在于：

所述矩形的长边长度为L，宽边长度为W，所述距离系数为：

f(x)＝Ax^a

其中x＝L+W，A为大于0的实数，0a1。

8.如权利要求6所述的运动图像生成方法，其特征在于，使用当前距离系数以及历史距离系数计算距离系数，包括：

f′(x)＝αf(x_n)+βf(x_n-1)

其中α0，β0，且α+β＝1，n≥2；f′(x)表示距离系数，f(x_n)表示当前距离系数，f(x_n-1)表示上一时刻的距离系数。

9.如权利要求6所述的运动图像生成方法，其特征在于，所述使用图像传感器检测目标物体，包括：

使用图像传感器获取图像的颜色信息以及颜色信息的位置信息；

将所述颜色信息与预设的手掌颜色信息对比；

识别第一颜色信息，所述第一颜色信息与所述预设的手掌颜色信息的误差小于第一阈值；

利用所述第一颜色信息的位置信息形成手掌的轮廓。

10.一种运动图像生成装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于使用图像传感器检测目标物体；

识别模块，用于识别所述目标物体的外框；

距离系数计算模块，用于利用所述外框的一个或多个边长计算目标物体和图像传感器之间的距离系数；其中所述距离系数用与所述边长相关的函数表示，所述函数的值的随所述边长的值非线性的变化；

图像生成模块，用于多个所述距离系数计算多个时刻或者多个图像帧中目标物体到图像传感器的距离，生成连续的目标物体的运动图像；其中，不同的函数所表示的距离系数所生成的运动图像效果不同。