[发明专利]运动图像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810699053.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108961314B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李旭刚;冯宇飞;柳杨光 | 申请(专利权)人: | 北京微播视界科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/46;G06T7/73 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 图像 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开实施例提供一种运动图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该运动图像生成方法包括:使用图像传感器检测目标物体;识别所述目标物体的外框;利用所述外框的一个或多个边长计算目标物体和图像传感器之间的距离系数;使用所述距离系数生成所述目标物体的运动图像。本公开实施例通过采取该技术方案,解决了现有技术中使用图像面积确定目标物体运动轨迹时的跃变现象,使运动图像更加平滑。
技术领域
本公开涉及图像处理领域,尤其涉及一种运动图像生成方法、装置、电子设 备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,智能终端的应用范围得到了广泛的提高,例如可以 通过智能终端听音乐、玩游戏、上网聊天和拍照等。对于智能终端的拍照技术来 说,其拍照像素已经达到千万像素以上,具有较高的清晰度和媲美专业相机的拍 照效果。
目前的移动终端可以对用户的动作进行识别采集,并形成运动图像。
发明内容
然而发明人经研究发现,目前在记录物体运动轨迹时,一般采用计算物体某 一特征的运动轨迹的方法,比如需要计算物体从远到近或者从近到远的运动速 度,则首先识别出物体的轮廓范围,一般该轮廓范围可以使用多边形或者圆形等 表示,物体的远近可以使用多边形的面积来表示,面积越大表示越近,面积越小 表示越远,但是在记录物体的运动时,由于面积会产生跃变,因此导致物体的运 动轨迹或者速度产生跃变,使图像看起来不平滑。
因此,如果能提供一种运动图像的生成方法,使图像中物体的运动轨迹和运 动速度不发生跃变,可以大大提高图像的拍摄效果和用户的体验。
有鉴于此,本公开实施例提供一种运动图像生成方法,用以对图像的中的物 体的运动轨迹或运动速度进行平滑,使图像看起来更加流畅。
第一方面,本公开实施例提供一种运动图像生成方法,包括:使用图像传感 器检测目标物体;识别所述目标物体的外框;利用所述外框的一个或多个边长计 算目标物体和图像传感器之间的距离系数;使用所述距离系数生成所述目标物 体的运动图像。
可选的,所述计算距离系数的步骤包括:利用所述外框的一个或多个边长计 算目标物体和图像传感器之间的当前距离系数,利用当前距离系数和历史距离 系数计算距离系数。
可选的,所述历史距离系数为上一图像帧中目标物体与图像传感器之间的 距离系数;或者,所述历史距离系数为上一时刻目标物体与图像传感器之间的距 离系数;或者,所述历史距离系数为当前时刻之前的多个时刻或多帧图像中目标 物体与图像传感器之间的多个距离系数的平均值。
可选的,所述使用当前距离系数以及历史距离系数计算距离系数,包括:将 当前距离系数乘以第一权重系数得到第一权重距离系数;将历史距离系数乘以 第二权重系数得到第二权重距离系数;将第一权重距离系数与第二权重距离系 数相加,得到距离系数。
可选的,所述使用该距离系数生成所述目标物体的运动图像,包括:使用多 个距离系数生成所述目标物体的运动图像。
可选的,所述目标物体为手掌,所述外框为覆盖手掌的最小矩形。
可选的,所述矩形的长边长度为L,宽边长度为W,所述距离系数为:
f(x)=Axa
其中x=L+W,A为大于0的实数,0a1。
可选的,使用当前距离系数以及历史距离系数计算距离系数,包括:
f′(x)=αf(xn)+βf(xn-1)
其中α0,β0,且α+β=1,n≥2;f′(x)表示距离系数,f(xn)表示当前距 离系数,f(xn-1)表示上一时刻的距离系数。
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