[发明专利]自移式粮情多点检测系统

权利要求书

1.一种自移式粮情多点检测系统，其特征在于：包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统的机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停；所述机壳呈流线型，机壳的后端设置有用于改变穿行装置移动方向的转向装置,所述转向装置包括设置于机壳上的滑翔板和用于带动滑翔板伸出机壳外部或缩回到机壳内部的驱动装置；所述检测装置包括粮虫检测系统，所述粮虫检测系统包括设置于机壳上的诱虫孔、设置于机壳内部位于诱虫孔下端的用于收集粮虫的漏斗、用于存储粮虫的集虫室，所述集虫室位于漏斗的下端；所述检测装置还包括气体检测系统；所述气体检测系统包括设置于机壳内部的气道和用于抽取粮堆内气体并储存气体的真空室，所述漏斗、集虫室、真空室均与气道连接；还包括用于检测气体类型和气体参数的气体传感器，气体传感器连接于控制单元，用于将检测的气体参数传递给上位机；所述集虫室设置于真空室的前端，所述气道上位于集虫室的后端真空室的前端设置有单向阀，单向阀入口处设置有过滤网。

2.根据权利要求1所述的自移式粮情多点检测系统，其特征在于：所述机壳上位于集虫室底部设置有用于称量粮虫的称重传感器，所述的称重传感器与控制单元连接，用于将称量的数据传送给上位机。

3.根据权利要求2所述的自移式粮情多点检测系统，其特征在于：所述粮情多点检测系统还包括用于检测粮堆内温度和湿度的温度传感器和湿度传感器，所述湿度传感器和温度传感器设置于滑翔板的后端均与控制单元的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的自移式粮情多点检测系统，其特征在于：所述集虫室的侧壁上设置有用于将粮虫抽出机壳的抽虫管，所述抽虫管的出气口处设置有气接头。

5.根据权利要求4所述的自移式粮情多点检测系统，其特征在于：所述诱虫孔沿螺旋钻杆的轴向向后倾斜设置。