[发明专利]自移式粮情多点检测系统

说明书

本发明公开了一种自移式粮情多点检测系统，包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停。本发明极大的减少了布线且极大的增多了粮仓的检测点位。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于检测粮情的检测装置。

背景技术

目前，在粮食储藏过程中，由于粮食具有的生物活性，一旦出现仓储条件和粮食品质差异，就会使粮食经常产生发热、霉变、虫害孳生等现象，从而导致储藏的粮食出现严重的品质下降等诸多问题。为了保持储藏过程中粮食品质的稳定性，减少储粮损失，保证粮食长期安全存储，需要专门的粮情检测装置对粮库的温度、湿度、虫害情况以及气体种类和含量等多种参数进行检测。但现有粮情检测装置存在一下不足：一是，由于粮库仓容巨大，仓房众多，为了确保粮食质量避免局部发霉及虫害，需要在一个粮库内多点检测。数十个甚至数百个检测点要求使用大量的同类型检测传感器，检测系统成本高昂且信号线繁杂，维修困难。二是，其检测取样装置，例如粮情检测杆，多是滞留在粮堆内，由于粮情检测杆置于粮堆内在粮食出库时或检修使，需要人工将其从粮堆内挖出，不仅劳动强度大且极大的降低了粮食出库作业的效率，同时容易损坏信号线和抽虫管。同时，现在粮库多采用内采用膜下环流熏蒸杀虫或氮气气调杀虫以及粮食自身产生的气体使得仓内空气环境极差，造成仓内工作人员身体不适，不得不停止维修或挖掘检测杆。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自移式粮情多点检测系统，可以使用一个检测装置在粮库内实现对粮库内任意点进行检测，在有限的粮库空间内极大增大了测控点数且极大减少了粮情检测杆个数，其次，其可在粮堆内自由出入，避免了对粮食出库作业的影响，具体而言通过以下技术方案实现：

一种自移式粮情多点检测系统，包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置，用于检测粮情的检测装置，用于控制穿行装置和检测装置的控制系统，所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内；所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统的机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件；所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统；所述检测装置连接于控制单元的输入端，无线通信单元连接于控制单元的输出端，用于将检测得到数据传输给上位机；所述的驱动元件连接于控制单元的输入端，用于控制穿行装置的启停；所述机壳呈流线型，机壳的后端设置有用于改变穿行装置移动方向的转向装置；所述转向装置包括设置于机壳上的滑翔板和用于带动滑翔板伸出机壳外部或缩回到机壳内部的驱动装置；

所述检测装置包括粮虫检测系统，所述粮虫检测系统包括设置于机壳上的诱虫孔、设置于机壳内部位于诱虫孔下端的用于收集粮虫的漏斗、用于存储粮虫的集虫室，所述集虫室位于漏斗的下端；所述检测装置还包括气体检测系统；所述气体检测系统包括设置于机壳内部的气道和用于抽取粮堆内气体并储存气体的真空室，所述漏斗、集虫室、真空室均与气道连接；还包括用于检测气体类型和气体参数的气体传感器，气体传感连接于控制单元，用于将检测的气体参数传递给上位机；所述集虫室设置于真空室的前端，所述气道上位于集虫室的后端真空室的前端设置有单向阀，单向阀入口处设置有过滤网。

进一步，所述机壳上位于集虫室底部设置有用于称量粮虫的称重传感器，所述的称重传感器与控制单元连接，用于将称量的数据传送给上位机。

进一步，所述粮情检测系统还包括用于检测粮堆内温度和湿度的温度传感器和湿度传感器，所述湿度传感器和温度传器设置于滑翔板的后端均与控制单元的输入端连接。