[发明专利]一种白酒发酵自动化系统

权利要求书

1.一种白酒发酵自动化系统，其特征在于，包括：缓存线和槽车；所述槽车用于装载酒醅，所述槽车通过运行转移车放置在所述缓存线上，所述缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从所述缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，所述耙平机横跨设置在所述缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达所述第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。

2.根据权利要求1所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，还包括：沥水线；在所述沥水线的第一端设置第二入料点，在所述沥水线的第二端设置第二卸料点，发酵区出口的槽车通过运行转移车或者第二轨道输送至所述沥水线的第二入料点处，在所述沥水线上、所述第二入料点处分别设置开盖机器人和霉变检测仪，所述开盖机器人用于取下所述槽车顶部的盖子，所述霉变检测仪用于对槽车内酒醅进行检测，酒醅发生霉变的槽车通过运行转移车或者第三轨道输送至霉变区。

3.根据权利要求2所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，还包括：清洗机；所述清洗机设置在所述上盖机器人以及所述开盖机器人均能触及的范围内，所述清洗机用于清洗槽车顶部的盖子。

4.根据权利要求3所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置导向定位装置，所述导向定位装置用于调整槽车的位置使其处于预设位置处。

5.根据权利要求2或3或4所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，所述运行转移车包括：叉车或者自动导引运输车(AGV)。

6.根据权利要求5所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，在所述第一入料点处、所述缓存线的下方以及所述第二入料点处、所述沥水线的下方分别设置顶升定位装置，所述运行转移车将所述槽车放置在所述顶升定位装置上调整槽车位置。

7.根据权利要求6所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置槽车到位检测传感器；在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置运行转移车限位装置。

8.根据权利要求5所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，所述缓存线和所述沥水线包括：链条传动机构或者皮带传动机构。

9.根据权利要求5所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，在所述上盖机器人和所述开盖机器人处分别设置槽车位置传感器，所述槽车位置传感器通过检测所述槽车的位置来触发所述上盖机器人和所述开盖机器人的操作。