[发明专利]一种白酒发酵自动化系统

说明书

本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种白酒发酵自动化系统，该系统包括：缓存线和槽车；槽车用于装载酒醅，槽车通过运行转移车放置在缓存线上，缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，耙平机横跨设置在缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。本发明提供的一种白酒发酵自动化系统，全程机械完成，无需人工操作，自动化程度较高，可减轻人力劳动，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及白酒酿造技术领域，特别是涉及一种白酒发酵自动化系统。

背景技术

中国传统白酒酿造延续了几千年的人工酿造法，并形成了一种独特的酒文化。在几千年的文明史上，酒几乎渗透到每一个领域。传统酿酒需要依靠大量的人工劳动力，劳动强度特别大，酿酒环境比较差。随着时代的发展，近代酿酒逐渐研究利用设备代替人工操作。发展至今，大都采用机械和人工相互配合的酿造方式，一部分白酒机械设备还未达到工艺条件要求。但是伴随着劳动力成本的不断攀升，土地资金的日益紧张，生产环境、食品安全更加严格，消费理念的变化等，白酒酿造生成方式的改变已成为行业可持续发展的重要课题。白酒酿造的机械化道路是其发展的必由之路。

国内白酒生产是以优质粮食为原料，续糟固态发酵，固态酒糟甑桶蒸馏，各个工序之间是彼此独立的，没有实现整体系统化的无缝连接，生产效率相对较低、产品品质的标准化程度不高，也不利于形成大规模集约化的生产方式。各生产厂家酒酿生产基本停滞在手工操作，部分工作由机械完成，机械化、自动化程度低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种白酒发酵自动化系统，用于解决或部分解决现有的酒酿生产基本停滞在手工操作，机械化、自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种白酒发酵自动化系统，该系统包括：缓存线和槽车；所述槽车用于装载酒醅，所述槽车通过运行转移车放置在所述缓存线上，所述缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从所述缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，所述耙平机横跨设置在所述缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达所述第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。

在上述方案的基础上，一种白酒发酵自动化系统还包括：沥水线；在所述沥水线的第一端设置第二入料点，在所述沥水线的第二端设置第二卸料点，发酵区出口的槽车通过运行转移车或者第二轨道输送至所述沥水线的第二入料点处，在所述沥水线上、所述第二入料点处分别设置开盖机器人和霉变检测仪，所述开盖机器人用于取下所述槽车顶部的盖子，所述霉变检测仪用于对槽车内酒醅进行检测，酒醅发生霉变的槽车通过运行转移车或者第三轨道输送至霉变区。

在上述方案的基础上，一种白酒发酵自动化系统还包括：清洗机；所述清洗机设置在所述上盖机器人以及所述开盖机器人均能触及的范围内，所述清洗机用于清洗槽车顶部的盖子。

在上述方案的基础上，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置导向定位装置，所述导向定位装置用于调整槽车的位置使其处于预设位置处。

在上述方案的基础上，所述运行转移车包括：叉车或者自动导引运输车(AGV)。

在上述方案的基础上，在所述第一入料点处、所述缓存线的下方以及所述第二入料点处、所述沥水线的下方分别设置顶升定位装置，所述运行转移车将所述槽车放置在所述顶升定位装置上调整槽车位置。

在上述方案的基础上，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置槽车到位检测传感器；在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置运行转移车限位装置。