[发明专利]一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法有效
申请号: | 201810700852.X | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110658536B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 党小亮;徐晓松;王强;尹真;周冲;张艳梅;李峰;左启耀 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 接收机 导航 输出 信号 时序 测试 方法 | ||
1.一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法,其特征在于,本方法包括四步;
第一步、时域采样;
按照待测卫星接收机导航输出信号时序的指标值,设置信号采样设备的采样周期T;
第二步、量化编码;
根据卫星接收机导航输出信号的标称电平值,设置量化编码设备的逻辑判别门限Vth,量化编码设备把高于Vth的离散值判别为逻辑值1,低于Vth的离散值判别为逻辑值0,按照下式量化方法:
分别得到对应的两路数字信号和并保存为文本形式的数据;为同步脉冲的时域离散信号,为导航数据的时域离散信号;
第三步、计算方法
通过计算机读取第二步中保存文本形式的数据,统计同步脉冲采样点的逻辑值连续为1的点数M,结合第一步中时域采样的采样周期T,可以得到此路同步脉冲信号的脉冲宽度τh=MT;
统计同步脉冲采样点的逻辑值连续为1的片段之间连续的逻辑值0的点数N,可以得到数据更新率fs=NT;
在同步脉冲采样点的逻辑值由连续的1变为0时做一个标记k1,从标记k1开始统计逻辑值的点数,直到导航数据信号采样点的逻辑值由连续的0变为1时做另一标记k2,得到同步脉冲信号中脉冲与导航数据信号中数据包之间的间隔为τhf=(k2-k1)T;
在导航数据信号采样点的逻辑值由0变成1后统计逻辑值连续为1的点数N1,紧接着统计逻辑值连续为0的点数N2,得到此路导航数据信号的高电平宽度τf1=N1T,低电平宽度τf0=N2T,延续上述过程n次,然后取平均值得到此路导航数据信号的波特率
2.如权利要求1所述的一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法,其特征在于:所述第一步时域采样,为了有效测量产品的数据更新率fs、脉冲与数据间隔、波特率参数,必须要确保截取的信号片段包含一个完整的脉冲和数据包,即截取的信号片段的宽度τcut需满足:
现实中信号采样设备由于其自身存储有限的原因,其采样点数最大值为Smax,结合采样周期可得到信号采样设备所能截取到的信号片段长度τcut满足下式:
τcut=TSmax
结合上述内容,可知信号采样设备的采样周期T的设置需要满足:
然后,用信号采样设备对同步脉冲信号h(t)和导航数据信号f(t)进行时域采样,分别得到两路时域离散信号和表示为:
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