[发明专利]一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法有效
申请号: | 201810700852.X | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110658536B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 党小亮;徐晓松;王强;尹真;周冲;张艳梅;李峰;左启耀 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 接收机 导航 输出 信号 时序 测试 方法 | ||
本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法,属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作,本发明提高了科研生产的自动化水平,本发明摆脱了对示波器的依赖,开发了一种新的测试计算方法:首先,通过时域采样得到数字信号形式的数据;然后,利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法;最后,在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求,也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中,与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
技术领域
本发明属于信号时序测试技术领域,具体涉及一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法。
背景技术
随着卫星导航技术和卫星导航接收机的普遍应用,对卫星导航信号定位精度的要求越来越高,而卫星接收机导航输出信号中同步脉冲信号和导航数据信号的时序关系对卫星导航信号定位精度至关重要。
传统的卫星接收机导航输出信号的时序测试工作主要通过示波器完成,由于输出数据信号的最小宽度在微秒级,而且同步脉冲信号的脉冲宽度在毫秒级,精度在微秒级,这对测试仪器精度和测试人员操作熟练度都有着很高的要求。测试人员需要用示波器通过测试接口反复调整信号波形显示,使得测试结果的可靠度降低且时间花销较大,在一定程度上延缓了科研生产任务。为了提高科研生产的自动化水平,针对卫星接收机信号时序测试工作,本发明摆脱了对示波器的依赖,开发了一种新的测试、计算方法:首先针对卫星接收机导航输出信号设计一种时域采样方法;然后设计一种量化编码方法;最后利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法,并在测试计算机上实现了自动化计算、显示测试结果。
发明内容
本发明的目的在于:构建一种新的测试、计算方法,在测试时间花销小、测试流程自动化程度高的基础上,对卫星接收机导航输出信号中同步脉冲信号和导航数据信号的时序进行高精度的测试检验。
为了实现这一目的,本发明采取的技术方案是:
一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法,本方法包括四步;
第一步、时域采样;
按照待测卫星接收机导航输出信号时序的指标值,设置信号采样设备的采样周期T。
第二步、量化编码;
根据卫星接收机导航输出信号的标称电平值,设置量化编码设备的逻辑判别门限Vth,量化编码设备把高于Vth的离散值判别为逻辑值1,低于Vth的离散值判别为逻辑值0,按照下式量化方法:
分别得到对应的两路数字信号和并保存为文本形式的数据;
第三步、计算方法
通过计算机读取第二步中保存文本形式的数据,统计同步脉冲采样点的逻辑值连续为1的点数M,结合第一步中时域采样的采样周期T,可以得到此路同步脉冲信号的脉冲宽度τh=MT;
统计同步脉冲采样点的逻辑值连续为1的片段之间连续的逻辑值0的点数N,可以得到数据更新率fs=NT;
在同步脉冲采样点的逻辑值由连续的1变为0时做一个标记k1,从标记k1开始统计逻辑值的点数,直到导航数据信号采样点的逻辑值由连续的0变为1时做另一标记k2,得到同步脉冲信号中脉冲与导航数据信号中数据包之间的间隔为τhf=(k2-k1)T;
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