[发明专利]一种透振镜片真同轴成像系统及其操作方法

权利要求书

1.一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：包括控制系统、升降组件和安装在升降组件上的托架，所述托架上设有激光反射腔体，所述激光反射腔体内设有Y轴镜片和X轴镜片，所述Y轴镜片为透摄像头可采集光波镜片，所述Y轴镜片正上方设有摄像装置，所述激光反射腔体的后壁设有激光入射孔，所述激光入射孔内的激光光束射向X轴镜片，再由X镜片反射到Y轴镜片所述激光反射腔体内设有向下的激光出口，所述X轴镜片连接有用于驱动X轴镜片摆动的X轴马达，所述Y轴镜片连接有用于驱动Y轴镜片摆动的Y轴马达，所述升降组件、X轴马达、Y轴马达和摄像装置均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述升降组件包括竖板，所述竖板上设有纵向设置的导轨，所述托架上设有对应的滑块，所述托架通过滑块可沿导轨上下移动，所述导轨的一端设有用于驱动托架沿导轨上下移动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述控制系统包括控制模块、图像处理模块和显示模块，所述图像处理模块和显示模块均与所述摄像装置连接，所述升降组件、X轴马达和Y轴马达均与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：X轴马达和Y轴马达分别通过X轴马达架、Y轴马达架安装在激光反射腔体内，X轴镜片和Y轴镜片分别连接到X轴马达、Y轴马达的摆动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述激光反射腔体的X轴镜片摆动中轴线与被加工物表面的中心法线呈14度夹角。

6.根据权利要求5所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述Y轴镜片的正上方设有用于安装摄像装置的摄像安装支架，所述摄像装置通过摄像安装支架安装在所述Y轴镜片的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述摄像装置为微型摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述激光出口设有用于对激光聚焦的聚焦镜，所述激光出口设有用于安装聚焦镜的螺孔，所述聚焦镜通过螺孔设置在所述Y轴镜片的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种透振镜片真同轴成像系统，其特征在于：所述Y轴镜片为反射波长为1030nm、1064nm、532nm、450nm或355nm的激光。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的同轴成像激光加工装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将被加工物体的标准件放置于聚焦镜下方，摄像装置对被加工物体的标准件进行图像采集，并传输到显示模块实时显示在控制系统的人机界面上；

S2、控制系统计算被加工物体标准件与聚焦镜之间的距离，根据聚焦镜的焦距与被加工物体标准件之间的距离比较，生成控制升降组件信号，控制升降组件上下运动，使聚焦镜与被加工物体之间的距离等于聚焦镜的焦距，即保证激光聚焦后的焦点落在被加工物体的表面；

S3、将被加工物体标准件采集图像生成的坐标组A1存储在控制系统内；

S4、取出标准件，放入待加工件，摄像装置采集待加工件图像，通过图像处理模块把对待加工件生成的坐标组A2传送给控制系统，控制系统根据待加工件与标准件A2与A1的对比结果，计算出待加工件的位置，发出修正信号，通过控制模块控制X轴镜片和Y轴镜片摆动的反射角度，保证加工内容在待加工件上的位置与在标准件上的位置一致；

S6、激光从激光入射孔照射到X轴镜片上，通过X轴镜片反射到Y轴镜片，再经Y轴镜片反射向激光出口，由聚焦镜聚焦后，照射到待加工件上，进行加工。