[发明专利]一种透振镜片真同轴成像系统及其操作方法

说明书

本发明公开了一种透振镜片真同轴成像系统，包括控制系统、升降组件和托架，所述托架上设有激光反射腔体，所述激光反射腔体内设有Y轴镜片和X轴镜片，所述Y轴镜片为透摄像头可采集光波镜片，所述Y轴镜片正上方设有摄像装置，所述激光反射腔体的后壁设有激光入射孔，所述激光入射孔内的激光光束射向X轴镜片，再由X镜片反射到Y轴镜片所述激光反射腔体设有激光出口，所述X轴镜片连接有X轴马达，所述Y轴镜片连接有Y轴马达，所述升降组件、X轴马达、Y轴马达和摄像装置均与控制系统连接。本发明实现物体自动对焦，减少人工对焦产生的错误操作，精确度高，操作智能化。

技术领域

本发明涉及激光打标机技术领域，具体涉及一种透振镜片真同轴成像系统及其操作方法。

背景技术

激光打标、焊接技术作为一种非接触的现代精密加工方法，被广泛应用在各行各业，可在任何异形表面进行标刻，工件不会产生变形和内应力，可得到高精密的加工品质，并能对加工质量的同一性有所保证，通过视觉系统来辅助激光打标，可使激光加工的优势得到更全面的发挥，不但可以解决打标的精度问题，同时具有高适应性，无须再使用夹具，降低成本，同时提高了产品线的自动化流程，减少了人工参与，提升了系统效率。

目前市场上应用的视觉系统大多是通过X-Y轴镜片系统反射成像，这种视觉系统的可视范围较小，画面跟随振镜摆动一直处于运动状态，不利于观察加工物体的全貌，或者是伪同轴成像技术，这个需要另加镜片用来合束激光和视觉图像，这样合束镜片的角度误差导致采集图像坐标和激光加工坐标容易产生不重合，从而导致加工误差。本发明提供一种透振镜片真同轴成像装置，使可视范围变得更大，不会随着振镜运动而运动，便于观察被加工物体，并且根据图像采集坐标点实现自动对焦，对随意放入振镜扫描范围的加工物体进行扫描位置校正。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种透振镜片真同轴成像系统及其操作方法，实现物体自动对焦，减少人工对焦产生的错误操作，精确度高，操作智能化。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种透振镜片真同轴成像系统，包括控制系统、升降组件和安装在升降组件上的托架，所述托架上设有激光反射腔体，所述激光反射腔体内设有Y轴镜片和X轴镜片，所述Y轴镜片为透摄像头可采集光波镜片，所述Y轴镜片正上方设有摄像装置，所述激光反射腔体的后壁设有激光入射孔，所述激光入射孔内的激光光束射向X轴镜片，再由X镜片反射到Y轴镜片所述激光反射腔体内设有向下的激光出口，所述激光出口设有用于对激光聚焦的聚焦镜，所述聚焦镜设置在所述Y轴镜片的正下方，所述X轴镜片连接有用于驱动X轴镜片摆动的X轴马达，所述Y轴镜片连接有用于驱动Y轴镜片摆动的Y轴马达，所述升降组件、X轴马达、Y轴马达和摄像装置均与控制系统连接。

上述说明中，作为优选，所述升降组件包括竖板，所述竖板上设有纵向设置的导轨，所述托架上设有对应的滑块，所述托架通过滑块可沿导轨上下移动，所述导轨的一端设有用于驱动托架沿导轨上下移动的电机。

上述说明中，作为优选，所述控制系统包括控制模块、图像处理模块和显示模块，所述图像处理模块和显示模块与所述摄像装置连接，所述升降组件、X轴马达和Y轴马达与所述控制模块连接。

上述说明中，作为优选，X轴马达和Y轴马达分别通过X轴马达架、Y轴马达架安装在激光反射腔体内，X轴镜片和Y轴镜片分别连接到X轴马达、Y轴马达的摆动轴上。

上述说明中，作为优选，所述激光反射腔体的X轴镜片摆动中轴线与被加工物表面的中心法线呈14度夹角。

上述说明中，作为优选，所述Y轴镜片的正上方设有用于安装摄像装置的摄像安装支架，所述摄像装置通过摄像安装支架安装在所述Y轴镜片的正上方。

上述说明中，作为优选，所述摄像装置为微型摄像头。