[发明专利]一种单机台自动装箱机

权利要求书

1.一种单机台自动装箱机，包括机架，其特征在于：

机架一侧的中下部设有输送带，该输送带与堆垛装置对接，该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器，该推垛器前方设有撑箱器；

机架另一侧下方设有升降式纸箱库，该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨，伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置。

2.根据权利要求1所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述取、开、折箱装置包括：支架，设于支架上的吸盘、撑箱板及侧耳折板；

所述撑箱板尾部通过铰轴铰接在支架一端，撑箱板尾端与第一动力缸活塞杆相连，第一动力缸座固定在支架上；

所述侧耳折板包括设置在支架四个角的短耳折板，和设置在支架上的前、后上长耳折板，设置在伸缩式导轨上的前、后下长耳折板；每一短耳折板分别与对应的旋转动力缸活塞杆相连，旋转动力缸座设置在支架上；每一上长耳折板的尾部均分别通过铰轴铰接在连接板上，上长耳折板的尾端与对应的上折耳动力缸活塞杆相连，上折耳动力缸座固定在连接板上，连接板固定在支架上；每一下长耳折板固定在下折耳动力缸活塞杆端部，下折耳动力缸座固定在下方的伸缩式导轨上。

3.根据权利要求1所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述移动装置包括水平滑轨，滑动设置在水平滑轨上的滑块，该滑块与连杆上端相连，连杆下端固定在取、开、折箱装置的支架上，滑块与动力传动机构相连。

4.根据权利要求3所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述动力传动机构包括与滑块相连的传动带，设置在传动带两端的带轮，其中一带轮与驱动电机相连。

5.根据权利要求1所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述升降式纸箱库包括安装在机架纵梁上的一对竖直导轨，分别滑动设置在竖直导轨上的滑块，连接两滑块的立板，立板与纸箱台板相连，立板背面固定有螺母，该螺母与丝杆相螺接，该丝杆下端通过轴承及轴承座固定在机架底部、上端与固定在机架顶部的电机输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述伸缩导轨包括设置在位于取、开、折箱装置下方的机架上的两个对称的固定导轨，每个固定导轨下方设有导轴，分别套设在固定导轨上的伸缩轨，每个伸缩轨下方连接有滑套，该滑套套设在对应的导轴上，二个伸缩轨前端通过连板相连，连板中部与伸缩轨动力缸活塞杆相连，伸缩轨动力缸座固定在机架上，取、开、折箱装置的下折耳动力缸座固定在该伸缩轨上。

7.根据权利要求1所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述机架由横梁和纵梁组成。

8.根据权利要求2所述的单机台自动装箱机，其特征在于所述吸盘设置多个，分布在支架底部，每个吸盘均通过真空支管与带控制阀的真空总管相连。