[发明专利]一种单机台自动装箱机

说明书

本发明提供一种单机台自动装箱机，包括机架，其特征在于：机架一侧的中下部设有输送带，该输送带与堆垛装置对接，该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器，该推垛器前方设有撑箱器；机架另一侧下方设有升降式纸箱库，该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨，伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置。可方便地在一台结构紧凑、占地面积小的设备上，对单台包装机组生产的条盒产品自动进行堆垛、取箱、开箱、装箱、折箱和胶带封箱，解决人工装箱带来的劳动强度大、工作效率低等不足。布局合理，柔性化程度高，适用于卷烟、制药和食品条盒装箱的全自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种装箱机，特别是一种用在条盒包装生产作业中，对单品牌、小批量条盒产品进行自动装箱的设置，属于卷烟、制药和食品等条盒产品的装箱技术领域。

背景技术

在卷烟、制药和食品生产中，尤其是卷烟、制药和食品的条盒产品装箱生产作业中，需将包装成条盒的产品再装入纸箱内才能入库、出厂。现有技术是同一品牌大批量生产，各生产机组生产的条盒产品通过输送线输送到大型装封箱机工位进行集中装箱，随着市场需求的变化，单品牌、小批量生产的不同规格的产品日益多元化，大规模集中装箱方式已不能满足这一要求，因此，只能通过人工对一种品牌且小批量的产品进行装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现装箱的全自动化作业。因此，研制并开发一种可以实现单机台装箱并封箱的设备，已成为实现单品牌、小批量条盒产品自动化装箱的重要环节。

发明内容

为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进单品牌、小批量条盒产品全自动化装箱作业，本发明提供一种单机台自动装箱机，以便在一台装箱机上完成单品牌、小批量条盒产品的全自动装箱。

本发明通过下列技术方案完成：一种单机台自动装箱机，包括机架，其特征在于：

机架一侧的中下部设有输送带，该输送带与堆垛装置对接，该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器，该推垛器前方设有撑箱器；

机架另一侧下方设有升降式纸箱库，该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨，伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置；以便当条盒产品经输送带送入后，通过堆垛装置完成条盒产品的堆垛，与此同时通过升降式纸箱库的上升，此时的伸缩式导轨缩回，使取箱开箱折箱装置完成一个纸箱的抓取、开箱后，伸缩式导轨伸出，将纸箱放于该导轨上，同时撑箱器撑住箱口后，即由推垛器将条盒垛推入纸箱中，再通过取箱开箱折箱装置完成八个纸箱侧耳的折叠后，通过移动装置将装箱折箱后的箱子沿伸缩式导轨送到胶带盘位置，完成胶带封箱后送出，即完成一个自动装箱操作。

所述取、开、折箱装置包括：支架，设于支架上的吸盘、撑箱板及侧耳折板，以便通过吸盘吸住压平的纸箱上侧板后，通过撑箱板对纸箱侧板的侧压而将压平的纸箱撑开后，再通过侧耳折板完成纸箱口对应侧板的折叠。

所述吸盘设置多个，分布在支架底部，每个吸盘均通过真空支管与带控制阀的真空总管相连，以便根据需要操作控制阀开启真空管工作而完成对纸箱的吸取、关闭而完成对纸箱的释放。

所述撑箱板尾部通过铰轴铰接在支架一端，撑箱板尾端与第一动力缸活塞杆相连，第一动力缸座固定在支架上，以便在第一动力缸带动下使撑箱板绕铰轴摆动而实现对纸箱侧板的侧压，使纸箱撑开。

所述侧耳折板包括设置在支架四个角的短耳折板，和设置在支架上的前、后上长耳折板，设置在伸缩式导轨上的前、后下长耳折板，每一短耳折板分别与对应的旋转动力缸活塞杆相连，旋转动力缸座设置在支架上，每一上长耳折板的尾部均分别通过铰轴铰接在连接板上，上长耳折板的尾端与对应的上折耳动力缸活塞杆相连，上折耳动力缸座固定在连接板上，连接板固定在支架上，每一下长耳折板固定在下折耳动力缸活塞杆端部，下折耳动力缸座固定在下方的伸缩式导轨上，以便在旋转动力缸带动下，使短耳折板升、降并旋转而完成对纸箱开口处短耳板的折叠，再使上长耳板摆动、下长耳板上升而完成对纸箱开口处长耳板的折叠。