[发明专利]基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于手势识别的车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出所述车辆前方的图像信息中的人物；

提取所述车辆前方的人物的特征信息，并根据所述特征信息判断所述车辆前方的人物是否为交警；

如果所述车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；

在所述交警手势识别模式下，识别出所述交警的控制手势；

根据所述交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据所述车辆控制指令进行驾驶；

通过激光雷达建立人体点云模型；

基于所述人体点云模型生成动作手势；

将所述动作手势与预设交通手势进行比对；

当所述动作手势与所述预设交通手势同步比例大于等于预设阈值时，确定所述动作手势为所述交警的控制手势；

识别出所述交警的控制手势，还包括：

通过所述摄像头获取多帧图像，并根据所述多帧图像生成人体线段模型；

通过激光雷达建立人体点云模型；

基于所述人体线段模型和所述人体点云模型生成动作手势。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述车辆前方的人物不为交警，则控制所述车辆保持信号灯识别模式；

在所述信号灯识别模式下，识别出所述信号灯的信号指令，并根据所述信号指令生成对应的车辆控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在识别出所述车辆前方的图像信息中的人物之后，对识别出的人物进行标注。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括服装颜色、服装造型、服装特定位置的标识中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多帧图像生成人体线段模型，包括：

识别出所述多帧图像中人物的动作的差异信息；

基于人体部位尺寸因子，根据所述差异信息计算出所述人物的肢体关节点的位置信息；

利用随机森林算法，并根据人体生理结构，将位置信息为相邻的肢体关节点用直线进行连接，以构建所述人体线段模型。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过激光雷达建立人体点云模型，包括：

向交警发射激光，并接收通过交警的反射激光；

利用分类识别算法，提取所述反射激光对应的点云数据；

根据所述点云数据建立所述人体点云模型。

7.一种基于手势识别的车辆控制系统，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头用于捕捉车辆前方的图像信息；

信号识别处理器，与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出所述车辆前方的图像信息中的人物，以及提取所述车辆前方的人物的特征信息，并根据所述特征信息判断所述车辆前方的人物是否为交警，如果所述车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式，并在所述交警手势识别模式下，识别出所述交警的控制手势，以及根据所述交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据所述车辆控制指令进行驾驶；所述信号识别处理器用于通过激光雷达建立人体点云模型，并基于所述人体点云模型生成动作手势，然后将所述动作手势与预设交通手势进行比对，当所述动作手势与所述预设交通手势同步比例大于等于预设阈值时，确定所述动作手势为所述交警的控制手势；所述信号识别处理器还用于通过所述摄像头获取多帧图像，并根据所述多帧图像生成人体线段模型，通过所述激光雷达建立所述人体点云模型，再基于所述人体线段模型和所述人体点云模型生成所述动作手势。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的基于手势识别的车辆控制系统。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于手势识别的车辆控制方法。