[发明专利]基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着人工智能的高速发展，无人驾驶技术已逐步成型。其中，对于车辆如何识别物体、标示牌、交警手势等技术的研究也逐渐增多。在各种识别技术中，以交警手势的识别最为困难。目前，对于交警手势的识别主要包括两种方式。第一种方式，交警穿戴如智能手套等智能设备，通过检测智能设备的运动轨迹信号来识别交警手势；第二种方式，利用车载摄像头拍摄连续帧数图像，选取关键帧图像来识别交警手势。但是，第一种方式需要交警穿戴智能设备，成本高，普及推广难度大。第二种方式，交警手势是立体的动态手势，而拍摄到的图像均为平面图像，如果要求准确识别，则计算量大，耗时长，实时性差。如果要求实时性强，则识别准确度相对会变差。

发明内容

本发明提供一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，以解决上述技术问题中的至少一个。

本发明实施例提供一种基于手势识别的车辆控制方法，包括：

获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出所述车辆前方的图像信息中的人物；

提取所述位于车辆前方的人物的特征信息，并根据所述特征信息判断所述位于车辆前方的人物是否为交警；

如果所述位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；

在所述交警手势识别模式下，识别出所述交警的控制手势；

根据所述交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据所述车辆控制指令进行驾驶。

可选的，方法还包括：

如果所述位于车辆前方的人物不为交警，则控制所述车辆保持信号灯识别模式；

在所述信号灯识别模式下，识别出所述信号灯的信号指令，并根据所述信号指令生成对应的车辆控制指令。

可选的，方法还包括：

在识别出所述车辆前方的图像信息中的人物之后，对识别出的人物进行标注。

可选的，所述特征信息包括服装颜色、服装造型、服装特定位置的标识中的一种或多种。

可选的，识别出所述交警的控制手势，包括：

通过激光雷达建立人体点云模型；

基于所述人体点云模型生成动作手势；

将所述动作手势与预设交通手势进行比对；

当所述动作手势与所述预设交通手势同步比例大于等于预设阈值时，确定所述动作手势为所述交警的控制手势。

可选的，识别出所述交警的控制手势，还包括：

通过所述摄像头获取多帧图像，并根据所述多帧图像生成人体线段模型；

通过激光雷达建立人体点云模型；

基于所述人体线段模型和所述人体点云模型生成动作手势；

将所述动作手势与预设交通手势进行比对；