[发明专利]一种车载式机器人指挥系统在审

专利信息
申请号: 201810703474.0 申请日: 2018-06-30
公开(公告)号: CN108508821A 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 叶翠容 申请(专利权)人: 苏州力佳达电子科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215100 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 指挥系统 车厢 车载式 机器人 光感传感器 雷达传感器 信号接收器 摄像头 监测装置 智能系统 高架杆 驾驶舱 电流传感器 控制机器人 压力传感器 控制装置 螺栓连接 通讯装置 侦测装置 指挥装置 控制板 焊接 自动化
【权利要求书】:

1.一种车载式机器人指挥系统,包括指挥系统本体,其特征在于,所述指挥系统本体包括智能系统和军用车厢(1),所述军用车厢(1)的一侧通过螺栓连接有驾驶舱(2),所述驾驶舱(2)的顶部焊接有高架杆(3),所述智能系统包括监测装置(17)、控制板(18)、侦测装置(19)、指挥装置(22)、通讯装置(20)和控制装置(21),所述监测装置(17)包括信号接收器(11)、电流传感器(14)、光感传感器(15)、摄像头(9)、雷达传感器(10)和压力传感器(16),所述信号接收器(11)设置在高架杆(3)的顶部,所述光感传感器(15)设置在军用车厢(1)上,所述摄像头(9)设置在军用车厢(1)的底部,所述雷达传感器(10)也设置在军用车厢(1)的底部,所述控制装置(21)包括电动门(8)、军用照明灯(13)、充电货架(6)、警报器(31)和侦察机固定锁(4),所述电动门(8)设置在军用车厢(1)的一侧,所述军用照明灯(13)设置在驾驶舱(2)的一侧,所述充电货架(6)设置在军用车厢(1)的内部,所述警报器(31)设置在驾驶舱(2)的内部,所述侦察机固定锁(4)焊接在军用车厢(1)的顶部,所述侦测装置(19)包括侦察机(5),所述侦察机(5)安装在侦察机固定锁(4)的顶部,所述指挥装置(22)包括智能机器人(7),所述智能机器人(7)设置在充电货架(6)上,所述电流传感器(14)设置在智能机器人(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述控制板(18)通过控制电路与控制装置(21)电性连接,所述控制板(18)通过通讯电路与通讯装置(20)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述压力传感器(16)设置在充电货架(6)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述侦察机(5)包括侦查记录仪(25)、GPS定位器(26)和信号发送器(27)。

5.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述智能机器人(7)包括驱动机组(28)、通信机组(29)和内存硬盘(30)。

6.根据权利要求5所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述通讯装置(20)包括无线电(23)和无线电调制器(24)。

7.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述控制板(18)包括智能处理器和控制开关,所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和处理芯片电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述控制板(18)通过信号监测电路与信号接收器(11)电性连接,所述控制板(18)通过电流监测电路与电流传感器(14)电性连接,所述控制板(18)通过光感监测电路与光感传感器(15)电性连接,所述控制板(18)通过影像监测电路与摄像头(9)电性连接,所述控制板(18)通过雷达监测电路与雷达传感器(10)电性连接,所述控制板(18)通过压力监测电路与压力传感器(16)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述驾驶舱(2)的内部乘坐有驾驶员(12),所述军用车箱(1)的内部设置有蓄电箱。

10.根据权利要求1所述的一种车载式机器人指挥系统,其特征在于:所述智能机器人(7)的数量为16个。

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