[发明专利]一种车载式机器人指挥系统

说明书

本发明提供一种车载式机器人指挥系统，包括指挥系统本体，所述指挥系统本体包括智能系统和军用车厢，所述军用车厢的一侧通过螺栓连接有驾驶舱，所述驾驶舱的顶部焊接有高架杆，所述智能系统包括监测装置、控制板、侦测装置、指挥装置、通讯装置和控制装置，所述监测装置包括信号接收器、电流传感器、光感传感器、摄像头、雷达传感器和压力传感器，所述信号接收器设置在高架杆的顶部，所述光感传感器设置在军用车厢上，所述摄像头设置在军用车厢的底部，所述雷达传感器也设置在军用车厢的底部，该车载式机器人指挥系统设计合理，自动化程度高，能够精准的控制机器人完成任务。

技术领域

本发明是一种车载式机器人指挥系统，属于车载机器人技术领域。

背景技术

如今智能机器人不断的被研发和更新，使得智能机器人在生活中会越来月普及，而智能机器人的运送便是一个值得关注的问题，目前的机器人运输常用车载的形式，但是若将车身和智能机器人的控制系统结合到一起的话，在军事领域上会大幅度的提高车载机器人的安全性能，此外车身还需要配备侦察机，能够进行周围环境安全程度的侦查工作，在系统方面，本装置能够实现自动卸载机器人，并能够控制机器人高效率的完成任务指令。

为此，本发明提出一种车载式机器人指挥系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种车载式机器人指挥系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，自动化程度高，能够精准的控制机器人完成任务。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种车载式机器人指挥系统，包括指挥系统本体，所述指挥系统本体包括智能系统和军用车厢，所述军用车厢的一侧通过螺栓连接有驾驶舱，所述驾驶舱的顶部焊接有高架杆，所述智能系统包括监测装置、控制板、侦测装置、指挥装置、通讯装置和控制装置，所述监测装置包括信号接收器、电流传感器、光感传感器、摄像头、雷达传感器和压力传感器，所述信号接收器设置在高架杆的顶部，所述光感传感器设置在军用车厢上，所述摄像头设置在军用车厢的底部，所述雷达传感器也设置在军用车厢的底部，所述控制装置包括电动门、军用照明灯、充电货架、警报器和侦察机固定锁，所述电动门设置在军用车厢的一侧，所述军用照明灯设置在驾驶舱的一侧，所述充电货架设置在军用车厢的内部，所述警报器设置在驾驶舱的内部，所述侦察机固定锁焊接在军用车厢的顶部，所述侦测装置包括侦察机，所述侦察机安装在侦察机固定锁的顶部，所述指挥装置包括智能机器人，所述智能机器人设置在充电货架上，所述电流传感器设置在智能机器人的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接，所述控制板通过通讯电路与通讯装置电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器设置在充电货架的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述侦察机包括侦查记录仪、GPS定位器和信号发送器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能机器人包括驱动机组、通信机组和内存硬盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述通讯装置包括无线电和无线电调制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过信号监测电路与信号接收器电性连接，所述控制板通过电流监测电路与电流传感器电性连接，所述控制板通过光感监测电路与光感传感器电性连接，所述控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接，所述控制板通过雷达监测电路与雷达传感器电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驾驶舱的内部乘坐有驾驶员，所述军用车箱的内部设置有蓄电箱。