[发明专利]一种智能小车控制系统

权利要求书

1.一种智能小车控制系统，包括服务器(1)和按特定轨迹设置的轨道(2)，所述轨道(2)的两端分别设置为起点和终点，所述轨道(2)上设置有沿起点至终点方向移动的移动车(4)，其特征在于：

所述移动车(4)包括车架(10)、设置于车架(10)上的储料箱(13)、固定连接于储料箱(13)上的出料管(15)、安装于出料管(15)上的开关阀(16)、安装于车架(10)上用于对储料箱(13)内的物料进行称重的称重模块(17)、转动连接于车架(10)的移动轮(11)、用于驱动移动轮(11)转动并沿轨道(2)方向移动的驱动模块(12)、以及设置于车架(10)上的识别器(19)和第一通讯模块(18)；

所述服务器(1)包括第二通讯模块(20)、重量监控模块(21)、以及计算模块(22)；

所述第一通讯模块(18)连接于称重模块(17)并将当前物料重量值发送至第二通讯模块(20)，第二通讯模块(20)将接收到的当前物料重量值发送至重量监控模块(21)进行实时监测；

所述轨道(2)上设置有若干个电子标签(3)，所述电子标签(3)内存储有对应位置的出料量，当识别器(19)读取到对应电子标签(3)内存储的出料量时，第一通讯模块(18)和第二通讯模块(20)将识别器(19)获取到的出料量发送至计算模块(22)，计算模块(22)用于根据当前出料量计算出料后的储料箱(13)内下一物料重量值，根据重量监控模块(21)对比并通过计算模块(22)和第二通讯模块(20)发出静止信号和开关信号至第一通讯模块(18)；

第一通讯模块(18)接收到第二通讯模块(20)发送的静止信号和开关信号后，驱动模块(12)停止运行，且开关阀(16)开启，使得物料从出料管(15)溢出储料箱(13)；

所述计算模块(22)包括存储单元(27)、减法单元(28)、判断单元(29)、以及更新单元(30)；

所述存储单元(27)连接于重量监控模块(21)，用于对识别器(19)识别的电子标签(3)前的上一物料重量值进行存储；

所述减法单元(28)用于接收当前电子标签(3)内存储的出料量，并获取存储单元(27)内存储的上一物料重量值，再得出上一物料重量值和当前出料量之间的差值，以形成下一物料重量值；

所述判断单元(29)用于获取下一物料重量值，并将下一物料重量值与重量监控模块(21)实时监控的当前物料重量值进行比较，当重量监控模块(21)实时监控的当前物料重量值大于下一物料重量值时，发出静止信号和开关信号；

当重量监控模块(21)实时监控的当前物料重量值等于下一物料重量值时，所述更新单元(30)将存储单元(27)内存储的上一物料重量值更新为此时的下一物料重量值，并将其作为新的上一物料重量值；

所述轨道(2)端部设置有补料仓(5)，所述补料仓(5)上连接有补料管(6)，且所述补料管(6)上安装有控制阀(7)，所述补料仓(5)还设置有用于检测是否有移动车(4)靠近并发送到达信号的检测模块(8)和与第二通讯模块(20)通讯连接的第三通讯模块(9)；

所述服务器(1)还包括补料监控模块(23)、标签记录模块(24)、控制模块(25)、以及替换模块(26)；

所述补料监控模块(23)连接于减法单元(28)，用于判断下一物料重量值是否为负数，若是，则输出补货信号；

所述标签记录模块(24)连接于补料监控模块(23)，用于接收补货信号，并记录当前识别器(19)识别的电子标签(3)，同时输出运行信号；

所述控制模块(25)连接于标签记录模块(24)，用于接收运行信号，并通过第二通讯模块(20)输出朝靠近补货仓方向移动的第一移动信号；

所述第一通讯模块(18)接收到第二通讯模块(20)发送的第一移动信号后，驱动模块(12)控制移动轮(11)转动从而驱使移动车(4)朝靠近补货仓方向移动；

所述检测模块(8)检测到有移动车(4)靠近补货仓时，检测模块(8)输出出料信号并通过第三通讯模块(9)发送至第二通讯模块(20)，控制模块(25)接收到第二通讯模块(20)输出的出料信号时发出暂停信号，并通过第二通讯模块(20)将暂停信号发送至第一通讯模块(18)以驱使驱动模块(12)暂停运行，同时将暂停信号发送至第三通讯模块(9)以开启控制阀(7)对储料箱(13)进行补料；

所述车架(10)上设置有连接于称重模块(17)的超量提示模块，所述称重模块(17)称量的当前物料重量值大于超量提示模块的设定值时，超量提示模块通过第一通讯模块(18)和第二通讯模块(20)将截停信号发送至控制模块(25)，控制模块(25)接收到截停信号后，停止输出暂停信号，并发送第二移动信号驱使移动车(4)朝远离补货仓的方向移动，直至识别器(19)识别的电子标签(3)与标签记录模块(24)中存储的电子标签(3)相同。