[发明专利]一种智能小车控制系统

说明书

本发明涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种智能小车控制系统，为解决现有技术中小车无法完成多次出料任务造成小车控制系统的局限性较大的问题，本发明的技术方案要点包括服务器和按特定轨迹设置的轨道，轨道的两端分别设置为起点和终点，轨道上设置有沿起点至终点方向移动的移动车，移动车包括车架、设置于车架上的储料箱、固定连接于储料箱上的出料管、安装于出料管上的开关阀、安装于车架上用于对储料箱内的物料进行称重的称重模块、转动连接于车架的移动轮、用于驱动移动轮转动并沿轨道方向移动的驱动模块、以及设置于车架上的识别器和第一通讯模块；服务器包括第二通讯模块、重量监控模块、以及计算模块；达到提高系统适用性的目的。

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种智能小车控制系统。

背景技术

无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），通常也成为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

常用的AGV导引方式有光学导航、电磁导航、磁带导航、激光导航、视觉导航和惯性导航，可分为车外预设路径法和非预设路径法两种。车外预设路径法指在工作区域铺设电磁导轨、色带等运行路径辅助引导装置的方法，如光学制导、电磁导航、磁带导航；非预设路径法是指不预先设定AGV的运行路径，在运行时通过坐标识别等技术进行路径的确定，如激光制导、惯性导航、视觉制导。

现有技术中，这种小车的应用场合通常为从起点到终点的连续运动，即将货物从起点搬运至终点，只能完成单次的卸货任务，而当物料需要逐步移出小车时，例如，对农场的树木进行施肥或对养殖场的动物进行饲料投放时，现有的控制系统无法满足，从而使得现有的小车控制系统的局限性较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能小车控制系统，具有提高系统适用性的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能小车控制系统，包括服务器和按特定轨迹设置的轨道，所述轨道的两端分别设置为起点和终点，所述轨道上设置有沿起点至终点方向移动的移动车，

所述移动车包括车架、设置于车架上的储料箱、固定连接于储料箱上的出料管、安装于出料管上的开关阀、安装于车架上用于对储料箱内的物料进行称重的称重模块、转动连接于车架的移动轮、用于驱动移动轮转动并沿轨道方向移动的驱动模块、以及设置于车架上的识别器和第一通讯模块；

所述服务器包括第二通讯模块、重量监控模块、以及计算模块；

所述第一通讯模块连接于称重模块并将当前物料重量值发送至第二通讯模块，第二通讯模块将接收到的当前物料重量值发送至重量监控模块进行实时监测；

所述轨道上设置有若干个电子标签，所述电子标签内存储有对应位置的出料量，当识别器读取到对应电子标签内存储的出料量时，第一通讯模块和第二通讯模块将识别器获取到的出料量发送至计算模块，计算模块用于根据当前出料量计算出料后的储料箱内下一物料重量值，根据重量监控模块对比并通过计算模块和第二通讯模块发出静止信号和开关信号至第一通讯模块；

第一通讯模块接收到第二通讯模块发送的静止信号和开关信号后，驱动模块停止运行，且开关阀开启，使得物料从出料管溢出储料箱。