[发明专利]一种纺机接头小车信号巡查方法

权利要求书

1.一种纺机接头小车信号巡查方法，其特征在于：使用纺机主控制器和小车控制器组成信号巡查处理系统，采用主动巡查方式，以小车随机所停锭位为当前位置，由小车控制器通过主控制器同时向小车当前位置左、右两侧的锭位主动进行信号扫描，比较扫描到的距离最近的左、右锭位与当前位置的距离，决定小车向距离最近锭位移动，其工作过程是：首先通过主控制器的触摸屏预设小车工作的锭位范围，对锭位范围内的纺锭进行地址编定，主控制器将锭位范围内的纺锭地址发送小车主控器；然后主控制器在接收到第一个请求信号后将发送请求信号类别和发出请求信号的纺锭地址发送小车控制器，小车控制器接收到信号后，先判断发出请求信号的纺锭是否为 当前位置的纺锭，如果是，则处理当前位置的纺锭，如果不是，则向主控制器发送当前位置和主动扫描请求信号，要求主控制器以当前位置为扫描起始位置并根据“下一起始位置=当前起始位置±1”的锭位确定逻辑关系分左右两路锭位分别逐一扫描是否存在接头落筒请求，如果每一路都扫描到请求，主控制器将扫描到请求的锭位地址发送小车控制器，小车控制器分别计算出扫描到请求的两路锭位到当前位置的距离并进行比较，小车控制器根据比较结果控制小车移动到最近的锭位处理请求，如果只有一路扫描到请求，则小车控制器控制小车直接移动到该锭位处理请求；处理完请求锭位的请求后设定该锭位为新的当前位置。