[发明专利]一种纺机接头小车信号巡查方法

说明书

本发明公开了一种纺机接头小车信号巡查方法，属于纺机控制技术领域。传统接头小车被动接收到主控制器转送的接头落筒请求信号后直接处理相应纺锭的请求，可能存在不必要的重复行程。本发明采用小车主动巡查方式，以小车随机所停锭位为当前位置，由小车控制器通过主控制器同时向小车当前位置左、右两侧的锭位主动进行信号扫描，比较扫描到的距离最近的左、右锭位与当前位置的距离，决定小车向距离最近锭位移动，处理完请求锭位的请求后设定该锭位为新的当前位置，避免了小车行进不必要的重复路程，减少了待处理纺锭的等待时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于纺机控制技术领域，尤其与一种纺机接头落筒小车信号巡查方法有关。

背景技术

许多纺织机械设备如倍捻机、直捻机、转杯纺纱机等，纺锭多达几百锭，车身较长，已采用接头落筒小车进行自动接头和落筒操作。现有接头落筒小车都是采用被动接收相关锭位的纺锭发出的接头落筒请求信号，然后根据接收到的请求信号先后，从停止位依次行进到相应锭位进行接头落筒操作。这样的方式小车行进路程不一定是最近的，而且还可能存在不必要的行程重复，当两个纺锭发出请求的时间间隔较短时，在后请求的纺锭就会存在空等时间，导致移动时间过长，最终造成待处理纺锭等待时间变长，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有纺机接头小车行进路程不一定是最近的、而且还可能存在不必要的行程重复的缺陷，提供一种能在众多请求信号中找出最接近小车当前位置的请求锭位进行接头落筒处理的纺机接头小车信号巡查方法。

为此，本发明采用以下技术方案：一种纺机接头小车信号巡查方法，使用纺机主控制器和小车控制器组成信号巡查处理系统，采用主动巡查方式，以小车随机所停锭位为当前位置，由小车控制器通过主控制器同时向小车当前位置左、右两侧的锭位主动进行信号扫描，比较扫描到的距离最近的左、右锭位与当前位置的距离，决定小车向距离最近锭位移动，其工作过程是：首先通过主控制器的触摸屏预设小车工作的锭位范围，对锭位范围内的纺锭进行地址编定，主控制器将锭位范围内的纺锭地址发送小车主控器；然后主控制器在接收到第一个请求信号后将发送请求信号类别和发出请求信号的纺锭地址发送小车控制器，小车控制器接收到信号后，先判断发出请求信号的纺锭是否当前位置的纺锭，如果是，则处理位置的纺锭，如果不是，则向主控制器发送当前位置和主动扫描请求信号，要求主控制器以当前位置为扫描起始位置并根据“下一起始位置=当前起始位置±1”的锭位确定逻辑关系分左右两路锭位分别逐一扫描是否存在接头落筒请求，如果每一路都扫描到请求，主控制器将扫描到请求的锭位地址发送小车控制器，小车控制器分别计算出扫描到请求的两路锭位到当前位置的距离并进行比较，小车控制器根据比较结果控制小车移动到最近的锭位处理请求，如果只有一路扫描到请求，则小车控制器控制小车直接移动到该锭位处理请求；处理完请求锭位的请求后设定该锭位为新的当前位置。

本发明可以达到以下有益效果：通过小车控制器向主控制器发出请求指令进行主动扫描方式确定各锭位纺锭是否发出接头落筒请求信号，并以当前位置为起始位置比较左右两路发出请求的锭位的距离，控制小车移动到最近的锭位处理请求，避免了小车行进不必要的重复路程，减少了待处理纺锭的等待时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

本发明方法使用纺机主控制器和小车控制器组成信号巡查处理系统，采用主动巡查方式，以小车随机所停锭位为当前位置，由小车控制器通过主控制器同时向小车当前位置左、右两侧的锭位主动进行信号扫描，比较扫描到的距离最近的左、右锭位与当前位置的距离，决定小车向距离最近锭位移动。如图1所示，其工作过程是：首先通过主控制器的触摸屏预设小车工作的锭位范围，对锭位范围内的纺锭进行地址编定，主控制器将锭位范围内的纺锭地址发送小车主控器；然后主控制器在接收到第一个请求信号后将发送请求信号类别和发出请求信号的纺锭地址发送小车控制器，小车控制器接收到信号后，先判断发出请求信号的纺锭是否当前位置的纺锭，如果是，则处理位置的纺锭，如果不是，则向主控制器发送当前位置和主动扫描请求信号，要求主控制器以当前位置为扫描起始位置并根据“下一起始位置=当前起始位置±1”的锭位确定逻辑关系分左右两路锭位分别逐一扫描是否存在接头落筒请求，下一起始位置=当前起始位置+1为左侧一路的锭位确定逻辑关系，下一起始位置=当前起始位置-1为右侧一路的锭位确定逻辑关系，如果每一路都扫描到请求，主控制器将扫描到请求的锭位地址发送小车控制器，小车控制器分别计算出扫描到请求的两路锭位到当前位置的距离，左侧锭位距离=起始位置-当前位置，右侧锭位距离=当前位置-起始位置，对左侧锭位距离和右侧锭位距离进行比较，如果左侧锭位距离大于右侧锭位距离，小车控制器控制小车向右移动到最近的锭位处理请求；如果只有一路扫描到请求，则小车控制器控制小车直接移动到该锭位处理请求；处理完请求锭位的请求后设定该锭位为新的当前位置。