[发明专利]一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机

权利要求书

1.一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置(1)、控制面板(2)、散热块(3)、第一旋转叶片(4)、第二旋转叶片(5)、工作状态指示灯(6)、无人机主体(7)、叶片转轴(8)、第三旋转叶片(9)、第四旋转叶片(10)、保护罩(11)、照明灯(12)，其特征在于：

所述多角度观测与落地缓冲装置(1)焊接于无人机主体(7)的下端，所述控制面板(2)通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的右端，所述照明灯(12)焊接于多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的左端，所述控制面板(2)与照明灯(12)处在同一水平面上，所述保护罩(11)嵌在多角度观测与落地缓冲装置(1)的左表面，所述工作状态指示灯(6)贴合在无人机主体(7)的正面，所述第一旋转叶片(4)活动连接于无人机主体(7)上表面的右前端，所述第二旋转叶片(5)机械连接于无人机主体(7)上表面的右后端，所述第三旋转叶片(9)活动连接于无人机主体(7)上表面的左后端，所述第四旋转叶片(10)机械连接于无人机主体(7)上表面的左前端，所述叶片转轴(8)贯穿第三旋转叶片(9)的上表面，所述第三旋转叶片(9)与第四旋转叶片(10)形状大小相同；

所述多角度观测与落地缓冲装置(1)由齿条传动结构(101)、电机启动结构(102)、高清摄像头角度调整结构(103)、第一落地缓冲结构(104)、第二落地缓冲结构(105)、装置外壳(106)组成；

所述齿条传动结构(101)嵌在装置外壳(106)内部的右端，所述电机启动结构(102)贴合在装置外壳(106)内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构(103)活动连接于装置外壳(106)内部的左端，所述第一落地缓冲结构(104)间隙配合在装置外壳(106)内部的下端，所述第二落地缓冲结构(105)贴合在第一落地缓冲结构(104)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述齿条传动结构(101)由第一同步带(10101)、第一齿轮转轴(10102)、第一同步轮(10103)、第一齿条(10104)、第一齿盘(10105)、第二同步带(10106)、齿轮转盘(10107)、第二齿条(10108)、第二齿轮转轴(10109)、伞形齿轮(10110)、第一转轴(10111)、第二同步轮(10112)、第三同步轮(10113)、第三同步带(10114)、驱动电机(10115)组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述第一同步轮(10103)间隙配合在第一同步带(10101)的中段，所述第一同步带(10101)的下端环绕连接于第一齿轮转轴(10102)的外圈，所述第一齿条(10104)啮合在第一齿轮转轴(10102)的前端，所述第一齿条(10104)间隙配合在第一齿盘(10105)的下端，所述第一同步带(10101)的上端环绕连接于第二齿轮转轴(10109)的外圈，所述第二齿轮转轴(10109)的前端与第二齿条(10108)间隙配合，所述第二齿条(10108)啮合在第一齿盘(10105)的上端，所述第一齿盘(10105)的前端通过第二同步带(10106)与齿轮转盘(10107)的外圈传动连接，所述伞形齿轮(10110)啮合在齿轮转盘(10107)正面的上端，所述伞形齿轮(10110)过盈配合在第一转轴(10111)的下端，所述第三同步轮(10113)嵌套在第一转轴(10111)的外圈，所述第二同步轮(10112)焊接于驱动电机(10115)的下端，所述第二同步轮(10112)通过第三同步带(10114)与第三同步轮(10113)传动连接，所述第二同步轮(10112)与第三同步带(10114)形状大小相同。