[发明专利]一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机

说明书

本发明公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，本发明通过设有多角度观测与落地缓冲装置，在设备对桥梁进行检测时，高清摄像头可以多角度转动，使设备拍摄时更加的灵活，便于拍摄过程的进行，且设备在落地时，减震措施到位，设备不会受到过大的撞击，极大的保护了设备组件，提高设备整体的使用寿命。

技术领域

本发明是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，以解决现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，所述多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，所述控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，所述照明灯焊接于多角度观测与落地缓冲装置正面的左端，所述控制面板与照明灯处在同一水平面上，所述保护罩嵌在多角度观测与落地缓冲装置的左表面，所述工作状态指示灯贴合在无人机主体的正面，所述第一旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的右前端，所述第二旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的右后端，所述第三旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的左后端，所述第四旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的左前端，所述叶片转轴贯穿第三旋转叶片的上表面，所述第三旋转叶片与第四旋转叶片形状大小相同，所述多角度观测与落地缓冲装置由齿条传动结构、电机启动结构、高清摄像头角度调整结构、第一落地缓冲结构、第二落地缓冲结构、装置外壳组成，所述齿条传动结构嵌在装置外壳内部的右端，所述电机启动结构贴合在装置外壳内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构活动连接于装置外壳内部的左端，所述第一落地缓冲结构间隙配合在装置外壳内部的下端，所述第二落地缓冲结构贴合在第一落地缓冲结构的右端。

进一步地，所述齿条传动结构由第一同步带、第一齿轮转轴、第一同步轮、第一齿条、第一齿盘、第二同步带、齿轮转盘、第二齿条、第二齿轮转轴、伞形齿轮、第一转轴、第二同步轮、第三同步轮、第三同步带、驱动电机组成。

进一步地，所述第一同步轮间隙配合在第一同步带的中段，所述第一同步带的下端环绕连接于第一齿轮转轴的外圈，所述第一齿条啮合在第一齿轮转轴的前端，所述第一齿条间隙配合在第一齿盘的下端，所述第一同步带的上端环绕连接于第二齿轮转轴的外圈，所述第二齿轮转轴的前端与第二齿条间隙配合，所述第二齿条啮合在第一齿盘的上端，所述第一齿盘的前端通过第二同步带与齿轮转盘的外圈传动连接，所述伞形齿轮啮合在齿轮转盘正面的上端，所述伞形齿轮过盈配合在第一转轴的下端，所述第三同步轮嵌套在第一转轴的外圈，所述第二同步轮焊接于驱动电机的下端，所述第二同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，所述第二同步轮与第三同步带形状大小相同。