[发明专利]一种智能制造车间自动智能转运机

权利要求书

1.一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体(1)、外门架(2)、内门架(3)、挡货架(4)、提升液压系统(5)、倾斜液压系统(6)、链条(7)、叉齿(8)、驱动电机(9)、丝杆(10)、滑杆(11)、移动板(12)、蓄电池(13)、无线充电模块(14)、智能控制箱(15)、雷达探测器(16)、激光测距仪(17)、摄像头(18)、伺服电机①(19)、回转支承①(20)、接近开关①(21)、回转体(22)、配重摆臂(23)、平衡铁(24)、摆动臂(25)、提升臂(26)、摆动液压系统(27)、中间连接(28)、头部连接(29)、连杆①(30)、连杆②(31)、伺服电机②(32)、回转支承②(33)、接近开关②(34)、吊钩(35)、自锁气缸(36)；其特征在于，所述车体(1)左端设置外门架(2)，上部设置倾斜液压系统(6)、蓄电池(13)、智能控制箱(15)、回转支承①(20)，内部设置无线充电模块(14)；所述外门架(2)外侧设置挡货架(4)，内部设置内门架(3)，两侧设置雷达探测器(16)和激光测距仪(17)；所述内门架(3)内部设置提升液压系统(5)；所述内门架(3)顶部设置摄像头(18)；所述内门架(3)与挡货架(4)之间通过链条(7)连接；所述挡货架(4)前面设置叉齿(8)；所述回转支承①(20)两侧设置伺服电机①(19)和接近开关①(21)；所述回转支承①(20)上方设置回转体(22)；所述回转体(22)侧边设置配重摆臂(23)，上方设置摆动臂(25)、摆动液压系统(27)；所述配重摆臂(23)端头设置平衡铁(24)；所述摆动臂(25)连接提升臂(26)和中间连接(28)；所述提升臂(26)端头设置头部连接(29)；所述配重摆臂(23)与中间连接(28)之间连接着连杆①(30)；所述中间连接(28)与头部连接(29)之间连接着连杆②(31)；所述头部连接(29)端头设置回转支承②(33)，内部设置伺服电机②(32)和接近开关②(34)；所述回转支承②(33)下方设置吊钩(35)；所述吊钩(35)上设置自锁气缸(36)。

2.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述外门架(2)与内门架(3)之间采用齿轮齿条配合。

3.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述挡货架(4)内部设置丝杆(10)、滑杆(11)；所述丝杆(10)端头设置驱动电机(9)；所述丝杆(10)、滑杆(11)之间设置移动板(12)。

4.根据权利要求3所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述丝杆(10)两端螺纹口对称；所述移动板(12)数量为四块，左侧两块之间放置左叉齿，右侧两块之间放置右叉齿，移动板位置对称布置。

5.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述智能控制箱(15)内部设置PLC(151)、无线通讯模块(152)、北斗定位系统(153)、预碰撞安全系统(154)、智能辅助制动系统(155)、智能行走系统(156)。

6.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述吊钩(35)及自锁气缸(36)替换为机械抓爪(37)和夹紧气缸(38)。

7.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述车体(1)后端设置连接杆(39)和储物车(40)。