[发明专利]一种智能制造车间自动智能转运机

说明书

本发明公开了一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、货叉、机械臂、智能控制箱；所述车体左端设置外门架，上部设置智能控制箱、回转支承①；所述外门架外侧设置挡货架；所述挡货架前面设置叉齿；所述回转支承①上方设置回转体；所述回转体上方设置摆动臂；所述摆动臂连接提升臂；所述提升臂端头设置头部连接；所述头部连接端头设置回转支承②，所述回转支承②下方设置吊钩；本发明通过设置外门架、内门架、挡货架、货齿对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机、丝杆、滑杆、移动板自动调整叉齿间的距离；通过设置雷达探测器、激光测距仪、摄像头收集周边信息；通过设置智能控制箱进行智能化控制；设置吊钩实现重物起吊。

技术领域

本发明涉及一种智能制造设备，具体是一种智能制造车间自动智能转运机。

背景技术

智能制造是一个从手工到半自动化，再到全自动化，最终实现智能化、柔性化生产的过程。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。伴随着第四次工业革命的浪潮来袭，我国制定的“中国制造2025”计划正在稳步前行。虽然目前我国在无人装备的发展上取得了一定的成绩，但是在无人化、智能化的方向上还有很长的路要走。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、外门架、内门架、挡货架、提升液压系统、倾斜液压系统、链条、叉齿、驱动电机、丝杆、滑杆、移动板、蓄电池、无线充电模块、智能控制箱、雷达探测器、激光测距仪、摄像头、伺服电机①、回转支承①、接近开关①、回转体、配重摆臂、平衡铁、摆动臂、提升臂、摆动液压系统、中间连接、头部连接、连杆①、连杆②、伺服电机②、回转支承②、接近开关②、吊钩、自锁气缸；所述车体左端设置外门架，上部设置倾斜液压系统、蓄电池、智能控制箱、回转支承①，内部设置无线充电模块；所述外门架外侧设置挡货架，内部设置内门架，两侧设置雷达探测器和激光测距仪；所述内门架内部设置提升液压系统；所述内门架顶部设置摄像头；所述内门架与挡货架之间通过链条连接；所述挡货架前面设置叉齿；所述回转支承①两侧设置伺服电机①和接近开关①；所述回转支承①上方设置回转体；所述回转体侧边设置配重摆臂，上方设置摆动臂、摆动液压系统；所述配重摆臂端头设置平衡铁；所述摆动臂连接提升臂和中间连接；所述提升臂端头设置头部连接；所述配重摆臂与中间连接之间连接着连杆①；所述中间连接与头部连接之间连接着连杆②；所述头部连接端头设置回转支承②，内部设置伺服电机②和接近开关②；所述回转支承②下方设置吊钩；所述吊钩上设置自锁气缸。

作为本发明进一步的方案：所述外门架与内门架之间采用齿轮齿条配合。

作为本发明进一步的方案：所述挡货架内部设置丝杆、滑杆；所述丝杆端头设置驱动电机；所述丝杆、滑杆之间设置移动板。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆两端螺纹口对称；所述移动板数量为四块，左侧两块之间放置左叉齿，右侧两块之间放置右叉齿，移动板位置对称布置。

作为本发明进一步的方案：所述智能控制箱内部设置PLC、无线通讯模块、北斗定位系统、预碰撞安全系统、智能辅助制动系统、智能行走系统。

作为本发明进一步的方案：所述吊钩及自锁气缸替换为机械抓爪和夹紧气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述车体后端设置连接杆和储物车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：