[发明专利]平衡阀和液压举升系统及作业机械

说明书

本发明涉及平衡阀，为解决现有举升液压系统中回落时液压系统冲击抖动；提供一种平衡阀，其特征在于具有正向进油口、正向出油口、回油口并包括液控阀、压差控制油路、液控阀反向导通控制油路；压差控制油路包括自正向出油口至正向进油口依次串联的第一电磁开关阀、第一节流阀；液控阀反向导通控制油路包括进油端与自正向出油口连接的第二节流阀，在第二节流阀出油端与回油口之间的油路上设置有串联的第二电磁开关阀和压差控制开关阀；液控阀的液控端与第二节流阀的出油端连接，压差控制开关阀两端的液控端分别与第一节流阀的进油端和出油端连接；在本发明中，液控阀反向开启时无冲击，提高反向导通时的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种液压部件，更具体地说，涉及一种平衡阀和液压举升系统及作业机械。

背景技术

平衡阀应用于多种工程机械中，特别是在具有举升功能的机械设备中的应用最为广泛。平衡阀的作用是为了防止工作部件由于自重而超速下降，或者是防止下降运动中由于自重而导致速度失控的不稳定运动的发生，避免了意外危险的发生。

现有的平衡阀具有正向进油口、正向出油口、液控油口；在正向进油口与正向出油口之间并联有单向阀和开关阀，开关阀的液控端与液控油口连接，单向阀从正向进油口向正向出油口单向导通。平衡阀在应用如图1所示，连接在液压油缸的无杆腔油路上，液控端连接在液压油缸的有杆腔油路上。当举升时，液压油经平衡阀的正向进油口、单向阀、正向出油口进入液压油缸的无杆腔，将活塞杆推出，实现举升动作；当进行回落动作时，当被举升的物体以正常的速度回落时，液压油缸的活塞杆也以正常的速度回缩，此时液压油缸的有杆腔内具有一定的压力，该压力作用于开关阀的液控端，使开关阀导通，从而使得平衡阀反向导通，即液压油经液压油缸的无杆腔、平衡阀的正向出油口、开关阀、正向进油口流出，实现液压油缸活塞杆的回缩。当被举升的物体在自重的作用下以过快的速度下降时，液压油缸的有杆腔压力过低(液压油缸活塞回缩过快，可能造成有杆腔空吸呈负压状态)，其压力不足以使开关阀导通，从而使得平衡阀处于截止状态，液压油缸的无杆腔的液压油无法通过平衡阀回流，从而限制液压油缸活塞杆回缩的速度。

在上述的平衡阀应用中，被举升物体回落时，正向出油口具有一定的压力，作用于开关阀的阀口，当反向导通时，开关阀的开启启动时间很短且启动速度快，容易导致下降开启时发生冲击以及抖动现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有举升液压系统中回落时液压系统冲击抖动的问题，而提供一种平衡阀和液压举升系统及作业机械，避免举升重物回落时系统出现冲击抖动的问题。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种平衡阀，其特征在于具有正向进油口、正向出油口、回油口并包括液控阀，在正向进油口和正向出油口之间设置有与所述液控阀并联的压差控制油路，在正向进油口与回油口之间设置有液控阀反向导通控制油路；

所述液控阀连接在正向进油口和正向出油口之间，正向进油口充油时所述液控阀正向导通，正向出油口反向充油且所述液控阀与正向出油口连接的油腔内的液压油作用在液控阀阀芯上的作用力大于液控阀的液控端的弹簧和液压油作用在阀芯上的作用力时所述液控阀反向导通；

所述压差控制油路包括自正向出油口至正向进油口依次串联的第一电磁开关阀、第一节流阀；

所述液控阀反向导通控制油路包括进油端与自正向出油口连接的第二节流阀，在第二节流阀出油端与回油口之间的油路上设置有串联的第二电磁开关阀和压差控制开关阀；

所述液控阀的液控端与第二节流阀的出油端连接，所述压差控制开关阀两端的液控端分别与所述第一节流阀的进油端和出油端连接；

所述第一电磁开关阀和第二电磁开关阀常态为截止状态；所述压差控制开关阀的常态为导通状态，当第一节流阀两端的压差在压差控制开关阀阀芯两端产生的作用力大于作用用在压差控制开关阀阀芯上的弹簧力时所述压差控制开关阀处于截止状态。