[发明专利]用于重型管状物料运载的AGV运输车

权利要求书

1.用于重型管状物料运载的AGV运输车，其特征在于：包括车辆底盘(1)，所述车辆底盘(1)下部设有保证车辆前后左右行驶和转弯调整的走行驱动系统(2)，所述走行驱动系统(2)包括驱动轮组(3)，所述驱动轮组(3)通过独立减震系统与车辆底盘(1)上的车体主梁(101)固定连接；所述车辆底盘(1)上部设有使管状物料(10)在车辆上实现上下高度调节的起升装置(9)，所述起升装置(9)上部支撑有载荷装置底座横板(601)，所述载荷装置底座横板(601)上部设有直接对管状物料(10)进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成(6)，通过协调控制所述走行驱动系统(2)、起升装置(9)、旋转载荷装置总成(6)的动作实现车辆在行驶或者固定位置停止状态下对管状物料(10)的水平移动、高度控制、旋转精确控制动作且达到取放物料、载货水平转运、高度对接、旋转动作协同作业的精确控制。

2.根据权利要求1所述的用于重型管状物料运载的AGV运输车，其特征在于：所述旋转载荷装置总成(6)包括辊轮组件(7)，所述辊轮组件(7)包括主动辊轮组件(71)和从动辊轮组件(72)，所述主动辊轮组件(71)设有两个且分别支撑于载荷装置底座横板(601)长度方向上一侧前后端，两个所述主动辊轮组件(71)之间的载荷装置底座横板(601)上固定有驱动主动辊轮组件(71)转动的旋转动力装置(8)；所述从动辊轮组件(72)设有两个且分别支撑于载荷装置底座横板(601)长度方向上另一侧前后端。

3.根据权利要求2所述的用于重型管状物料运载的AGV运输车，其特征在于：所述主动辊轮组件(71)包括主动辊轮(711)、主动辊轮支座(712)、主动辊轮隔套(713)、主动辊轮轴承(714)、主动辊轮轴(715)，所述主动辊轮支座(712)与载荷装置底座横板(601)固定连接，所述主动辊轮(711)通过键Ⅱ(717)固定套在主动辊轮轴(715)上，所述主动辊轮轴(715)两端通过主动辊轮轴承(714)支撑在主动辊轮支座(712)上，所述主动辊轮轴承(714)与主动辊轮(711)之间通过主动辊轮隔套(713)隔开；所述载荷装置底座横板(601)前后端的主动辊轮支座(712)之间通过主动辊轮横拉板(716)连接保证前后两个主动辊轮组件(71)处于同一轴心线上；所述旋转动力装置(8)包括固定于两个主动辊轮组件(71)中间的旋转电机(801)、分别固定于旋转电机(801)两侧的前旋转减速机(802)和后旋转减速机(803)，所述旋转电机(801)采用前后两端双轴同步输出的结构形式，所述旋转电机(801)一输出端通过螺栓与前旋转减速机(802)输入端连接，所述前旋转减速机(802)输出端通过连接套(805)与一传动轴(804)一端连接，所述传动轴(804)另一端通过连接套(805)与前端的主动辊轮轴(715)连接；所述旋转电机(801)另一输出端通过中间连接套(807)与后旋转减速机(803)输入端连接，所述后旋转减速机(803)输出端通过连接套(805)与另一传动轴(804)一端连接，所述传动轴(804)另一端通过连接套(805)与后端的主动辊轮轴(715)连接；所述主动辊轮组件(71)、传动轴(804)、前旋转减速机(802)、后旋转减速机(803)和旋转电机(801)处于同一轴心线；所述前旋转减速机(802)、后旋转减速机(803)和旋转电机(801)外部通过保护罩(806)覆盖保护。

4.根据权利要求2所述的用于重型管状物料运载的AGV运输车，其特征在于：所述从动辊轮组件(72)包括从动辊轮(721)、从动辊轮支座(722)、从动辊轮隔套(723)、从动辊轮轴承(724)、从动辊轮轴(725)，所述从动辊轮支座(722)与载荷装置底座横板(601)固定连接，所述从动辊轮(721)通过从动辊轮轴承(724)支撑在从动辊轮轴(725)上，所述从动辊轮轴(725)两端支撑在从动辊轮支座(722)上且通过挡板、螺栓和垫圈固定而防止其轴向移动和径向转动，所述从动辊轮支座(722)与从动辊轮(721)之间通过从动辊轮隔套(723)隔开；所述载荷装置底座横板(601)前后端的从动辊轮支座(722)之间通过从动辊轮横拉板(726)连接保证前后两个从动辊轮组件(72)处于同一轴心线。