[发明专利]一种制动器温度监测系统

权利要求书

1.一种制动器温度监测系统，其被配置为监测车辆的制动机构的转子和液压流体中的至少一个，所述制动器温度监测系统包括：

控制器，包括处理器和电子存储介质；

车速传感器，被配置为向所述处理器输出速度信号；

环境温度传感器，被配置为向所述处理器输出环境温度信号；和

模型，预编程到所述电子存储介质中，其中所述模型适于基于由所述环境温度传感器测量的环境温度和在传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系来估计所述转子和所述液压流体中的至少一个的温度，其中所述对流传热因数是由所述车速传感器测量的车速的函数，其中所述模型至少部分地由当热平衡时的下列等式建立：

k（T_R–T_C）=h（T_C–T_A）

其中h是对流传热因数，并且是与在热平衡期间应用的单个平均速度相关的恒定值；k是传导传热因数；T_R是热稳定的转子温度；T_A是由环境温度传感器测量的环境温度；T_C是估计的所述转子和所述液压流体中的至少一个的温度。

2.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，其中，所述对流传热因数是所述车速的线性函数。

3.根据权利要求2所述的制动器温度监测系统，其中所述线性函数的斜率近似为与制动器转子冷却和车速的斜率大致相同。

4.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，其中，所述模型包括从所述转子、通过所述制动机构的卡钳并传递到所述液压流体的传导传热，并且还包括从所述卡钳到环境空气的对流传热。

5.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，还包括：

警告设备，其配置成如果估计的液压流体温度超过预编程到所述电子存储介质中的阈值温度则启动。

6.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，还包括：

驾驶员信息中心显示器，其被配置为显示估计的液压流体温度。

7.根据权利要求6所述的制动器温度监测系统，其中，所述估计的液压流体温度连续地显示在所述驾驶员信息中心显示器上。

8.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，其中所述模型被训练成建立所述传导传热因数和所述对流传热因数之间的关系。

9.一种车辆，包括：

车速传感器，被配置为输出速度信号；

环境温度传感器，被配置为输出环境温度信号；

制动机构，包括转子、卡钳和液压流体；

控制器，包括处理器和电子存储介质，其中所述处理器被配置为接收并处理所述速度和环境温度信号；和

模型，预编程到所述电子存储介质中，其中所述模型适于基于由所述环境温度传感器测量的环境温度和在传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系来估计所述转子和所述液压流体中的至少一个的所述温度，其中所述对流传热因数是由所述车速传感器测量的车速的函数，其中所述模型至少部分地由当热平衡时的下列等式建立：

k（T_R–T_C）=h（T_C–T_A）

其中h是对流传热因数，并且是与在热平衡期间应用的单个平均速度相关的恒定值；k是传导传热因数；T_R是热稳定的转子温度；T_A是由环境温度传感器测量的环境温度；T_C是估计的所述转子和所述液压流体中的至少一个的温度。

10.根据权利要求9所述的车辆，还包括：

警告设备，与所述控制器通信并且配置成如果估计的液压流体温度超过预编程到所述电子存储介质中的阈值温度则启动。