[发明专利]一种制动器温度监测系统

说明书

一种制动器温度监测系统，被配置为监测车辆的制动机构的转子和液压流体中的至少一个。该系统包括具有处理器和电子存储介质的控制器、车速传感器、环境温度传感器和预编程模块。车速传感器被配置为向处理器输出速度信号。环境温度传感器被配置为向处理器输出环境温度信号。该模型被预编程到电子存储介质中，并且适于估计转子和液压流体中至少一个的温度。该估算基于环境空气温度以及传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系。对流传热因数是车速的函数。

引言

本公开涉及一种制动器温度监测系统，并且更具体地，涉及一种制动机构的制动器流体温度监测系统。

可包括车辆制动系统、马达齿轮单元(即卡钳上的马达)和马达驱动单元(即，机电制动器)的传统的液压制动机构可利用由操作者和/或控制器致动的基于液压流体的系统。在车辆制动系统的示例中，操作者可以压下通常致动主缸的制动踏板。依次地，主缸对在与每个车轮相邻的制动器处路由至相应致动器的一系列液压流体管线中的液压流体加压。

当为特定的应用设计液压制动机构时，必须在实验室环境中累积繁琐的经验数据以确保机构在各种条件下不会通过重复的制动循环而过热。例如，当致动时卡钳和制动衬块之间产生的摩擦可以加热卡钳、制动衬块和周围的部件。依次地，加热的部件可能导致不希望的液压流体的升高的温度和/或沸腾。

期望在制动机构的设计阶段期间减少经验数据的收集，以优化制动机构的坚固性和耐久性，降低设计的复杂度和/或减少传感器和电线，并产生能够在正常运行时预测温度升高的情况的更智能的制动机构。

发明内容

根据本公开的一个非限制性实施例的制动器温度监测系统被配置成监测车辆的制动机构的转子和液压流体中的至少一个。该系统包括控制器、车辆传感器、环境温度传感器和模型。控制器包括处理器和电子存储介质。车速传感器被配置为向处理器输出速度信号。环境温度传感器被配置为向处理器输出环境温度信号。该模型被预编程进电子存储介质中，并且适于基于由环境温度传感器测量的环境温度和传导传热因数与对流传热因数之间预先建立的关系来估计转子和液压流体中至少一个的温度。对流传热因数是由车速传感器测得的车速的函数。

除了前述实施例之外，对流传热因数是车速的线性函数。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，线性函数的斜率近似为与制动转子冷却比车速的斜率基本相同。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，模型包括从转子通过制动机构的卡钳传递到液压流体的传导传热，并且还包括从卡钳到环境空气的对流传热。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，制动器温度监测系统包括警报装置，该警告装置被配置成如果估计的液压流体温度超过预编程到电子存储介质中的阈值温度则启动。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，制动器温度监测系统包括被配置为显示估计的液压流体温度的驾驶员信息中心(DIC)显示器。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，估计的液压流体温度连续地在DIC显示器上显示。

作为其替代或附加地，在前述实施例中，训练模型以建立传导传热因数和对流传热因数之间的关系。

根据另一非限制性实施例的车辆包括车速传感器、环境温度传感器、制动机构、控制器和模型。车速传感器被配置为输出速度信号。环境温度传感器被配置为输出环境温度信号。制动机构包括转子、卡钳和液压流体。控制器包括处理器和电子存储介质。处理器被配置为接收和处理速度和环境温度信号。该模型被预编程到电子存储介质中，并且适于基于由环境温度传感器测量的环境温度和传导传热因数与对流传热因数之间预先建立的关系来估计转子和液压流体中至少一个的温度。对流传热因数是由车速传感器测得的车速的函数。

除了前述实施例之外，车辆还包括与控制器通信并且被配置为如果估计的液压流体温度超过预编程到电子存储介质中的阈值温度则启动的警告装置。