[发明专利]控制机器人取货的方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种控制机器人取货的方法，其特征在于，包括：

获取订单信息；

根据订单信息获取商品信息；

根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；

根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；

确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人，其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；以及

根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。

2.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，还包括：

当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同；

如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

3.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述商品存放载体信息包括商品存放载体ID；

当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同；

如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

4.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述订单信息包括用户下单位置信息，并且该方法还包括：

当接收到商品载体出货成功的反馈信号时，控制所述机器人移动到所述用户下单位置处。

5.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令中，当确定向该机器人发送取货指令时，控制该机器人进行开机自检，当接收到该机器人的自检成功信号后，控制该机器人移动到所述商品载体的位置处。

6.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述商品载体为货柜。

7.一种控制机器人取货的装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，其配置为，获取订单信息以及根据订单信息获取商品信息；

商品确定模块，其配置为，根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；

位置信息确定模块，其配置为，根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；以及

控制模块，其配置为，确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人，其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。

8.根据权利要求7所述的控制机器人取货的装置，其特征在于，所述控制模块配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同，如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

9.根据权利要求7所述的控制机器人取货的装置，其特征在于，所述控制模块配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同，如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

10.一种机器人，包括本体、设置在本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取订单信息；

根据订单信息获取商品信息；

根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；

当被权利要求7所述的控制机器人取货的装置确定为取货机器人时，接收所述控制机器人取货的装置根据取货机器人ID发送的所述商品信息和商品载体的位置信息；

其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；

根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；响应控制发送的取货指令并移动到所述商品载体的位置处。