[发明专利]控制机器人取货的方法、装置和机器人

说明书

本申请公开一种控制机器人取货的方法、装置和机器人，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。该种控制机器人取货的方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。本申请通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种控制机器人取货的方法。此外，本申请还涉及一种控制机器人取货的装置以及包括该装置的机器人。

背景技术

目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。

而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种控制机器人取货的方法，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种控制机器人取货的方法，该方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。

进一步的，该方法还可以包括：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同；如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

进一步的，所述商品存放载体信息包括商品存放载体ID；当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同；如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。

进一步的，所述订单信息包括用户下单位置信息，并且该方法还可以包括：当接收到商品载体出货成功的反馈信号时，控制所述机器人移动到所述用户下单位置处。

进一步的，所述根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令中，当确定向该机器人发送取货指令时，控制该机器人进行开机自检，当接收到该机器人的自检成功信号后，控制该机器人移动到所述商品载体的位置处。

进一步的，所述商品载体可以为货柜。