[发明专利]点云编解码方法和编解码器

权利要求书

1.一种点云编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码点云中的待编码点云块patch的法线坐标轴；所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，用于确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；

将语法元素编入码流；所述语法元素包括所述待编码patch的法线坐标轴的索引和用于指示所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息的信息，所述语法元素用于指示所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴。

2.根据权利要求1所述的点云编码方法，其特征在于，所述用于指示所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息的信息包括：

所述待编码点云的包围盒的尺寸信息；

或者，所述待编码点云的包围盒的最长边所在的坐标轴的索引；

或者，所述待编码点云的包围盒边尺寸的大小关系的索引。

3.根据权利要求1或2所述的点云编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴。

4.根据权利要求3所述的点云编码方法，其特征在于，所述根据所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，包括：

使用投影规则，根据所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；其中，所述投影规则是指所述待编码点云中的patch投影到二维平面上得到的投影图像在所述二维平面上的分布；所述二维平面是所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线轴所在的平面。

5.根据权利要求4所述的点云编码方法，其特征在于，

所述投影规则是预设的投影规则，或者，所述投影规则是根据率失真代价准则确定的。

6.根据权利要求5所述的点云编码方法，其特征在于，若所述投影规则是根据率失真代价准则确定的，则所述语法元素还包括用于指示所述投影规则的信息。

7.根据权利要求3所述的点云编码方法，其特征在于，所述根据所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，包括：

根据点云的包围盒尺寸的多种描述信息与多个切线模式集合之间的映射关系，确定与所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息对应的目标切线模式集合；每个所述切线模式集合包括至少两个切线模式，每个所述切线模式包括一个切线坐标轴和一个副切线坐标轴；

根据patch的多种法线坐标轴与所述目标切线模式集合中的多个切线模式之间的映射关系，确定与所述待编码patch的法线坐标轴对应的目标切线模式，其中，所述确定的目标切线模式包括的切线坐标轴为所述待编码patch的切线坐标轴，所述确定的目标切线模式包括的副切线坐标轴为所述待编码patch的副切线坐标轴。

8.根据权利要求3所述的点云编码方法，其特征在于，所述根据所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息和所述待编码patch的法线坐标轴，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，包括：

根据点云的包围盒尺寸的多种描述信息、patch的多种法线坐标轴、多种切线坐标轴和多种副切线坐标轴之间的映射关系，确定与所述待编码点云的包围盒尺寸的描述信息、所述待编码patch的法线坐标轴均对应的目标切线坐标轴和目标副切线坐标轴，其中，所述确定的目标切线坐标轴为所述待编码patch的切线坐标轴，所述确定的目标副切线坐标轴为所述待编码patch的副切线坐标轴。