[发明专利]一种玻璃面板转运机器人

权利要求书

1.一种玻璃面板转运机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)整体呈内凹状，所述底座(2)的凹陷处设置有紧固装置(1)，所述紧固装置(1)分设底座(2)的顶部以及底部，而在所述底座(2)的底部设置有滚轮(4)以及支柱(6)，所述支柱(6)与所述底座(2)固定连接，而所述滚轮(4)与所述支柱(6)之间设置有减震弹簧(5)，同时在所述滚轮(4)的内部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的具体型号为Y355，所述紧固装置(1)包括滑杆(101)、夹块(102)、海绵垫(103)以及钢丝绳(104)，所述滑杆(101)位于所述紧固装置(1)的中部，且滑杆(101)平行设置，所述滑杆(101)将夹块(102)整个贯穿，所述滑杆(101)上设置有多个夹块(102)，所述夹块(102)的底部设置有钢丝绳(104)，所述钢丝绳(104)共同汇聚与一点，并且固定在底板(7)上，所述夹块(102)的两侧设置有海绵垫(103)，所述海绵垫(103)通过胶水与所述夹块(102)粘接连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运机器人，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)的上端与所述底板(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运机器人，其特征在于：所述紧固装置(1)的底部设置有一保护套(9)，所述钢丝绳(104)位于所述保护套(9)的内部。