[发明专利]一种玻璃面板转运机器人

说明书

本发明公开了一种玻璃面板转运机器人，包括底座，底座整体呈内凹状，底座的凹陷处设置有紧固装置，紧固装置分设底座的顶部以及底部，而在底座的底部设置有滚轮以及支柱，支柱与底座固定连接，而滚轮与支柱之间设置有减震弹簧，同时在滚轮的内部设置有驱动电机，驱动电机的具体型号为Y355，紧固装置包括滑杆、夹块、海绵垫以及钢丝绳，该种玻璃面板转运机器人，能够同时转运多个玻璃面板，且玻璃面板之间使用夹块分割开来，两块玻璃面板不会直接接触，减少了碰撞造成的损坏，同时夹块出设置有海绵垫，进一步降低了碰撞造成的损坏。

技术领域

本发明涉及转运机器人设备技术领域，具体为一种玻璃面板转运机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃加工的过程中需要多次使用转运装置进行转运，玻璃面板较大的话转运过程中易碎，现有技术中一次只能转运一块玻璃板，效率较低。

所以，如何设计一种玻璃面板转运机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃面板转运机器人，以解决上述背景技术中提出的玻璃加工的过程中需要多次使用转运装置进行转运，玻璃面板较大的话转运过程中易碎，现有技术中一次只能转运一块玻璃板，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃面板转运机器人，包括底座，所述底座整体呈内凹状，所述底座的凹陷处设置有紧固装置，所述紧固装置分设底座的顶部以及底部，而在所述底座的底部设置有滚轮以及支柱，所述支柱与所述底座固定连接，而所述滚轮与所述支柱之间设置有减震弹簧，同时在所述滚轮的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的具体型号为Y355，所述紧固装置包括滑杆、夹块、海绵垫以及钢丝绳，所述滑杆位于所述紧固装置的中部，且滑杆平行设置，所述滑杆将夹块整个贯穿，所述滑杆上设置有多个夹块，所述夹块的两侧设置有海绵垫，所述海绵垫通过胶水与所述夹块粘接连接，所述夹块的底部设置有钢丝绳，所述钢丝绳共同汇聚与一点，并且固定在底板上。

进一步的，所述底座的底部设置有弹性件，所述弹性件的上端与所述地板相连接。

进一步的，所述紧固装置的底部设置有一保护套，所述钢丝绳位于所述保护套的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种玻璃面板转运机器人，能够同时转运多个玻璃面板，且玻璃面板之间使用夹块分割开来，两块玻璃面板不会直接接触，减少了碰撞造成的损坏，同时夹块出设置有海绵垫，进一步降低了碰撞造成的损坏，而装置底部设置有带减震弹簧的滚轮，在载物后，减震弹簧向下收缩，使的整体的重心偏下，稳定性更好，而整个底座整体呈内凹状，底座的两侧有一突出的平板，在受到横向冲击力时降低了倾覆的可能性，而底板的底部设置有弹性件，在玻璃面板装载之后底板会受重力向下收缩，此时底板上连接的钢丝绳会将夹块向内侧拉，从而将玻璃面板夹持住，同理在转运多个玻璃面板时，重力更大，底板收缩加剧从而对应的夹块可以将玻璃面板夹紧，从而方便进行转运。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的紧固装置的结构示意图；

图3是本发明的安装示意图；