[发明专利]一种改进型智能捕捞机械手臂

权利要求书

1.一种改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11)；

所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接；

所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接，法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内，导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方；

所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接；所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接，伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔；

所述主动齿轮(6)通过键与伺服电机Ⅱ(7)的轴连接；

所述不完全齿轮(5)通过平面轴承(20)与法兰(10)的左端底面转动连接，不完全齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合；

所述连杆(4)的两端分别与不完全齿轮(5)和捞网支杆(3)的侧壁铰接；

所述伺服电机Ⅰ(2)的固定端与捞网支杆(3)的左端面固定连接；

所述捞网(1)的连接端通过键与伺服电机Ⅰ(2)的轴连接；

所述法兰(10)的正面的左侧和右侧分别设有滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)；

所述滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)上分别连接有撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)；

所述撑杆Ⅰ(23)的顶部和撑杆Ⅱ(24)的顶部通过铰链铰接；

所述撑杆Ⅰ(23)的顶部正面固定连接有齿轮安装盘(25)；

所述齿轮安装盘(25)的正面通过平面轴承分别转动连接有齿圈(26)、大齿轮(27)、三个小齿轮(28)，其中，大齿轮(27)的中心轴与齿轮安装盘(25)的中心轴重合，三个小齿轮(28)沿大齿轮(27)的中心轴成圆周均布并分别与大齿轮(27)啮合，三个小齿轮(28)还分别与齿圈(26)啮合；

所述齿圈(26)的外周与雨伞(38)的伞架连接口过盈配合；

所述法兰(10)的正面中部固定连接有定位板(29)，所述定位板(29)从上之下竖直方向上设有若干成线性分布的卡槽(30)，其中，任意两个卡槽(30)之间通过空心结构连通；

所述卡槽(30)上卡接有定位棒(31)，所述定位棒(31)的两端分别通过锁链孔(32)连接有锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34)，锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34)的另一端分别通过撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)上的锁链孔(32)与撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)连接；

所述齿轮安装盘(25)上设有若干螺纹槽(35)，所述大齿轮(27)上设有弧形槽(36)，所述若干螺纹槽(35)与弧形槽(36)相对应，螺纹槽(35)上螺纹连接有螺钉(37)，所述螺钉(37)穿过弧形槽(36)并压紧在大齿轮(27)的正面。

2.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述伺服电机Ⅲ(9)、导轨(11)的底端固定连接有L型座(12)，所述滚珠丝杠(8)的两端通过丝杠支座与L型座(12)的顶端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述L型座(12)的侧部设有若干螺纹通孔(13)。

4.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述法兰(10)为L型结构，法兰(10)的底端设有凸起滑块(14)、顶端设有若干矩形槽(15)。

5.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述捞网(1)包括网体(16)、圆环支架(17)和矩形连接块(18)，所述网体(16)的顶端套接在所述圆环支架(17)上，所述矩形连接块(18)与圆环支架(17)焊接，矩形连接块(18)上设有键槽(19)，伺服电机Ⅰ(2)的轴通过键与所述键槽(19)相配合。

6.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述不完全齿轮(5)为椭圆结构，其中，不完全齿设于大径侧、连杆(4)铰接在小径侧。

7.根据权利要求1所述的改进型智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)上分别固定连接有短轴(39)，所述两根短轴(39)上分别转动连接有滚轮(40)，撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)具体是通过所述两个滚轮(40)连接在滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)上，两个滚轮(40)分别滚动连接在滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)上。