[发明专利]柔性顶盖定位机构

权利要求书

1.一种柔性顶盖定位机构，其特征在于：包括固定在机架（2）上的水平设置的平台（1），在平台（1）上面设有X向定位组件（5）、Y向定位组件（3）和Z向支撑组件（4）；

所述的X向定位组件包括固定在平台（1）上面一端两侧对称设置的支撑（10），在每个支撑（10）上端均固定有定位块（11）；

在平台（1）上面的另一端中间部位固定有两个平行设置的第一支架（12），在每个第一支架（12）上均安装有水平设置的旋转式第一气缸（13），第一气缸（13）的第一转轴（14）接第一摆臂（15），第一摆臂（15）上端固定有第一摆动块（16）；在第一支架（12）上通过第一连接块（17）固定有第一止块架（18），第一止块架（18）上有与第一摆臂（15）相配的第一止块（19）；

在第一支架（12）的两侧位于平台（1）上面的端部设有第二支架（20），第二支架（20）为六个，两侧各三个并且对称设置，每侧的三个第二支架（20）相互错位设置；在每个第二支架（20）上均设有竖向设置的旋转式第二气缸（21），第二气缸（21）上的第二旋转轴（23）接第二摆臂（25），第二摆臂（25）通过连接板（26）连接有第二摆动块（27）；在第二支架（20）上通过第二止块架（22）连接有与连接板（26）相配的第二止块（24）；

所述的Y向定位组件包括固定在平台（1）上面的底板（30），在底板（30）的中部通过安装架（50）转动连接有转套（49）；底板（30）的一端固定有第一轨道（40），另一端固定有第二轨道（58）；

在第一轨道（40）上配有第一滑台（39），在第二轨道（58）上配有第二滑台（57），在转套（49）外侧两边通过销轴转动连接有第一拉杆（48）和第二拉杆（51），第一拉杆（48）的另一端与第一滑台（39）通过销轴转动连接，第二拉杆（51）的另一端与第二滑台（57）通过销轴转动连接；在转套（49）外侧接有驱动臂（31），在底板（30）上通过气缸座（34）转动连接有第三气缸（33），与第三气缸（33）相配的活塞杆端头通过连接头（32）和销轴与驱动臂（31）转动连接；

在第一滑台（39）上固定有第一竖支板（43），第一竖支板（43）上端固定有第一夹持块（44），在第二滑台（57）上端固定有第二竖支板（56），第二竖支板（56）上端固定有第二夹持块（54）；

在底板（30）上通过支脚固定有第三止块（35），在第一滑台（39）端头固定有与第三止块（35）相配的第十止块（61）；

在底板（30）上通过支脚固定有第七止块（52），在第二滑台（57）上固定有与第七止块（52）相配的第九止块（60）；

在第一滑台（39）上固定有第四气缸（41），第四气缸（41）上的第三转轴（38）接第一止块摆臂（37），第一止块摆臂（37）接第四止块（36），第四止块（36）通过第一止块摆臂（37）的带动可进入或离开第三止块（35）和第十止块（61）所形成的间隙；

在第二滑台（57）上固定有第六气缸（55），第六气缸（55）上的转轴接第三止块摆臂（59），第三止块摆臂（59）接第八止块（53），第八止块（53）通过第三止块摆臂（59）的带动可进入或离开第七止块（52）和第九止块（60）所形成的间隙；

所述的Z向支撑组件包括通过第一拐角安装在支撑（10）上端的第一尼龙支撑球（71），固定在平台（1）中部的第三支架（72），第三支架（72）两侧均对称排列有第五支架（80）、第六支架（81）及第四支架（77）；第三支架（72）上竖向固定有第七气缸（73），与第七气缸（73）相配的活塞杆上端头连接有横梁（75），横梁（75）的两端连接有第二尼龙支撑球（74）；第六支架（81）上端固定有第五尼龙支撑球（79）；第五支架（80）上端固定有第四尼龙支撑球（78）；第四支架（77）上端固定有第三尼龙支撑球（76）；各尼龙支撑球均球面朝上；

所述的Y向定位组件（3）为两组，并且分别位于第三支架（72）的两侧。