[发明专利]柔性顶盖定位机构

说明书

本发明公开了一种定位机构，特别是一种用于汽车顶盖焊装的柔性顶盖定位机构。包括固定在机架上的水平设置的平台，在平台上面设有X向定位组件、Y向定位组件和Z向支撑组件，各组件均通过气动控制装置进行控制，替代现有生产线顶盖生产区域多工装与高精度料车的组合方式，通过减少定位工装的数量和降低配套设备精度要求的方式，提升空间利用率，降低配套设备的制造及维护成本。

技术领域

本发明涉及一种定位机构，特别是一种用于汽车顶盖焊装的柔性顶盖定位机构。

背景技术

目前，汽车制造工厂多采用平台化、模块化的生产方式，因汽车外观造型多变，导致了汽车顶盖造型各不相同，但顶盖差异很小，无法模块化定位，所以需要多个定位工装及高精度料车来满足焊接工艺的需求，由于高精度料车同时具有驳运的功能，长时间驳运会影响定位精度，多个定位工装也会占用很大地面空间。

发明内容

本发明的目的是提供柔性化、可兼容多种车型顶盖、减少定位工装数量、提升空间利用率、同时还能降低高精度料车的精度要求、提升高精度料车的使用寿命、降低维护成本的柔性顶盖定位机构。

本发明的柔性顶盖定位机构，包括固定在机架上的水平设置的平台，在平台上面设有X向定位组件、Y向定位组件和Z向支撑组件；

所述的X向定位组件包括固定在平台上面一端两侧对称设置的支撑，在每个支撑上端均固定有定位块；

在平台上面的另一端中间部位固定有两个平行设置的第一支架，在每个第一支架上均安装有水平设置的旋转式第一气缸，第一气缸的第一转轴接第一摆臂，第一摆臂上端固定有第一摆动块；在第一支架通过第一连接块固定有第一止块架，第一止块架上有与第一摆臂相配的第一止块；

在第一支架的两侧位于平台上面的端部设有第二支架，第二支架为六个，两侧各三个并且对称设置，每侧的三个第二支架相互错位设置；在每个第二支架上均设有竖向设置的旋转式第二气缸，第二气缸上的第二旋转轴接第二摆臂，第二摆臂通过连接板连接有第二摆动块；在第二支架上通过第二止块架连接有与连接板相配的第二止；

所述的Y向定位组件包括固定在平台上面的底板，在底板的中部通过安装架转动连接有转套；底板的一端固定有第一轨道，另一端固定有第二轨道；

在第一轨道上配有第一滑台，在第二轨道上配有第二滑台，在转套外侧两边通过销轴转动连接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆的另一端与第一滑台通过销轴转动连接，第二拉杆的另一端与第二滑台通过销轴转动连接；在转套外侧接有驱动臂，在底板上通过气缸座转动连接有第三气缸，与第三气缸相配的活塞杆端头通过连接头和销轴与驱动臂转动连接；

在第一滑台上固定有第一竖支板，第一竖支板上端固定有第一夹持块，在第二滑台上端固定有第二竖支板，第二竖支板上端固定有第二夹持块；

在底板上通过支脚固定有第三止块，在第一滑台端头固定有与第三止块相配的第十止块；

在底板上通过支脚固定有第七止块，在第二滑台上固定有与第七止块相配的第九止块；

在第一滑台上固定有第四气缸，第四气缸上的第三转轴接第一止块摆臂，第一止块摆臂接第四止块，第四止块通过第一止块摆臂的带动可进入或离开第三止块和第十止块所形成的间隙；

在第二滑台上固定有第六气缸，第六气缸上的转轴接第三止块摆臂，第三止块摆臂接第八止块，第八止块通过第三止块摆臂的带动可进入或离开第七止块和第九止块所形成的间隙；

所述的Z向支撑组件包括通过第一拐角安装在支撑上端的第一尼龙支撑球、固定在平台中部的第三支架、对称排列在第三支架两侧的第五支架、第六支架、第四支架；第三支架上竖向固定有第七气缸，与第七气缸相配的活塞杆上端头连接有横梁，横梁的两端连接有第二尼龙支撑球；第六支架上端固定有第五尼龙支撑球；第五支架上端固定有第四尼龙支撑球；第四支架上端固定有第三尼龙支撑球；各尼龙支撑球均球面朝上；