[发明专利]一种能够自主减速的桥式起重机小车机构在审
| 申请号： | 201810707648.0 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108821112A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外线测距传感器 底板 横向滑轨 转盘 底座 桥式起重机 伺服电机 小车机构 纵向滑轨 控制器 减速 操控室 工作台 红外测距传感器 起重机技术领域 底座结构 内部安装 操控 室内 | ||
1.一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，包括第一红外线测距传感器(4)、纵向滑轨(7)、第二红外测距传感器(23)，其特征在于：
所述纵向滑轨(7)的上方安装有横向滑轨(16)，所述横向滑轨(16)的外侧安装有第二红外线测距传感器(23)，所述横向滑轨(16)的上方安装有底座(10)，所述底座(10)的上方安装有转盘(6)，所述底座(10)的内部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端与转盘(6)连接；
其中，所述转盘(6)的上方安装有底板(5)，所述底板(5)的上方安装有操控室(1)，所述操控室(1)内侧的底板(5)上方安装有工作台(3)，所述工作台(3)的上方安装有控制器(2)，所述底板(5)的两端安装有第一红外线测距传感器(4)；
其中，所述底座(10)的底部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端通过第一转轴(28)安装有绕线轮(15)，所述绕线轮(15)的表面安装有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)的底端安装有吊钩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，其特征在于：所述纵向滑轨(7)的上方安装有两组横向滑轨(16)，所述两组横向滑轨(16)之间通过连杆(26)固定连接，所述连杆(26)一端的横向滑轨(16)端面安装有主动轮(17)，所述主动轮(17)上方的横向滑轨(16)表面安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端通过第二转轴(20)安装有主动齿轮(22)，所述主动轮(17)的一侧通过轮轴(18)安装有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(19)啮合连接，所述连杆(26)另一端的横向滑轨(16)端面安装有从动轮(25)，所述主动轮(17)和从动轮(25)与纵向滑轨(7)之间滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，其特征在于：所述底座(10)的底部安装有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)一侧的底座(10)两侧安装有行走轮(11)，所述驱动轮(8)内侧的底座(10)底部安装有双头电机(27)，所述双头电机(27)的输出端通过第三转轴(24)与驱动轮(8)连接，所述底座(10)底部的驱动轮(8)和行走轮(11)与横向滑轨(16)直接接触滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，其特征在于：所述控制器(2)的输出端与第一电机(12)、第二电机(21)、双头电机(27)和伺服电机(9)连接，所述控制器(2)的输入端与第一红外线测距传感器(4)和第二红外线测距传感器(23)连接。
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