[发明专利]一种能够自主减速的桥式起重机小车机构

说明书

本发明公开了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，涉及起重机技术领域。本发明包括第一红外线测距传感器、纵向滑轨、第二红外测距传感器，纵向滑轨的上方安装有横向滑轨，横向滑轨的外侧安装有第二红外线测距传感器，横向滑轨的上方安装有底座，底座的上方安装有转盘，底座的内部安装有伺服电机，转盘的上方安装有底板，底板的上方安装有操控室，操控室内侧的底板上方安装有工作台，工作台的上方安装有控制器，底板的两端安装有第一红外线测距传感器。本发明通过设置第一红外线测距传感器、第二红外线测距传感器、控制器、伺服电机、转盘、底座结构，解决了无法实现自主减速和操控室无法转向的问题。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种能够自主减速的桥式起重机小车机构。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。起重小车由起升机构、小车运行机构和小车架组成。本发明具体为一种能够自主减速的桥式起重机小车机构。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的桥式起重机在工作时，起重小车会在滑轨上进行横向和纵向移动，但是操作人员需要时刻注意着悬吊的重物，导致起重小车在运行时无法及时的调节运行速度，易发生碰撞事故；

2、起重小车都是安装在横向滑轨上的，在横向移动时无需改变小车的朝向，但是在纵向移动时，由于起重小车的操控室是固定的，操控人员需要扭头侧视才能确保运行及起吊准确，增加了操作人员的负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，解决了无法实现自主减速和操控室无法转向的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，包括第一红外线测距传感器、纵向滑轨、第二红外测距传感器，所述纵向滑轨的上方安装有横向滑轨，所述横向滑轨的外侧安装有第二红外线测距传感器，所述横向滑轨的上方安装有底座，所述底座的上方安装有转盘，所述底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转盘连接，所述转盘的上方安装有底板，所述底板的上方安装有操控室，所述操控室内侧的底板上方安装有工作台，所述工作台的上方安装有控制器，所述底板的两端安装有第一红外线测距传感器，所述底座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴安装有绕线轮，所述绕线轮的表面安装有牵引绳，所述牵引绳的底端安装有吊钩。

优选的，所述纵向滑轨的上方安装有两组横向滑轨，所述两组横向滑轨之间通过连杆固定连接，所述连杆一端的横向滑轨端面安装有主动轮，所述主动轮上方的横向滑轨表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴安装有主动齿轮，所述主动轮的一侧通过轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述连杆另一端的横向滑轨端面安装有从动轮，所述主动轮和从动轮与纵向滑轨之间滚动连接。

优选的，所述底座的底部安装有驱动轮，所述驱动轮一侧的底座两侧安装有行走轮，所述驱动轮内侧的底座底部安装有双头电机，所述双头电机的输出端通过第三转轴与驱动轮连接，所述底座底部的驱动轮和行走轮与横向滑轨直接接触滚动连接。

优选的，所述控制器的输出端与第一电机、第二电机、双头电机和伺服电机连接，所述控制器的输入端与第一红外线测距传感器和第二红外线测距传感器连接。

本发明提供了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构，具备以下有益效果：