[发明专利]一种模块化可变形特种机器人及无人车平台在审
| 申请号： | 201810707672.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108639186A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 江苏常探机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 卢美玲 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 特种机器人 可变形 无人车 插座 机器人技术领域 多功能机器人 机器人控制器 电子方向盘 功能模块化 机器人工具 储藏空间 电气连接 甲板表面 平台模块 平台设计 人机结合 人机协同 一机多用 应急救援 一体化 固定孔 方向盘 车体 排爆 安全检查 甲板 预留 机器人 驾驶 消防 军事 | ||
1.一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘。
4.根据权利要求3所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的甲板（1）的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘（100）的缺口（81）。
5.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的甲板（1）还设有模块化中控塔（3）；模块化中控塔（3）通过下方的插头与甲板（1）上的插座（133）相连。
6.根据权利要求5所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）活动连接在甲板（1）上。
7.根据权利要求5所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：所述的模块化中控塔（3）上设有电锁开关（308）、仪表（318）、功能开关（328）、信号灯（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔顶板（301）。
8.根据权利要求1所述的一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，其特征在于：车体上安装有天线（95）；天线（95）连接到控制箱（4）的机器人控制器；车体前后安装有摄像机（90）；车体前后安装有激光雷达（180）和/或毫米波雷达（181）；车体前后安装有照明灯（182）。
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