[发明专利]一种模块化可变形特种机器人及无人车平台

说明书

模块化可变形特种机器人及无人车平台属于机器人技术领域，具体涉及一种模块化可实现人机一体的多功能机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。

技术领域

本发明属于智能装备技术领域，具体涉及一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。

背景技术

如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接。

进一步地，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

进一步地，所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘。

进一步地，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘的缺口。

进一步地，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。

进一步地，所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。

进一步地，所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。

进一步地，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。

本发明的有益效果是：本发明功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本发明采用智能控制，更为便捷。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明增加模块化中控塔的立体图；

图4为本发明增加模块化中控塔的俯视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明模块化中控塔结构示意图；

图7为图6的侧面视图；

图8为图7的A-A剖视图（仪表盘内部正面图）；